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objet 100c hex - Guard time
Guard time - Valeur en ms
Guard time multiplié par Life time factor indique la durée Life time pour le protocole Guarding.
La valeur „0" signifie que l'objet n'est pas utilisé.
Longueur:
16 Bit
Valeur par défaut:
500 ms
objet 100d hex - life time factor
Life time factor – Valeur
Description voir Objet 100C hex Guard time.
Longueur:
8 Bit
Valeur par défaut:
objet 1014 hex - cob-id emergency
Définit l'ID COB de l'objet Emergency.
Longueur:
2 Bit
Valeur par défaut:
[80 hex + Adresse]
objet 1015 hex - inhibit Time eMcY
Inhibit Time EMCY - Valeur en 0,1 ms
Cette valeur permet de régler la fonction Inhibit Time du télégramme Emergency.
La valeur „0" signifie que l'objet n'est pas utilisé.
Longueur:
16 Bit
Valeur par défaut:
0 hex
objet 1016 hex - consumer heartbeat Time
Grâce au module CANopen, jusqu'à trois Heartbeat Producer peuvent être surveillés.
subindex
00 hex
Nombre d'entrées d'objets
01 hex
Consumer Heartbeat Time 1
02 hex
Consumer Heartbeat Time 2
0 hex
Consumer Heartbeat Time
Structure Heartbeat Time:
bits 31 ... 24
Reserved (value 0x00)
objet 1017 hex - producer heartbeat Time
Producer Heartbeat Time détermine la durée de cycle du télégramme Heartbeat en ms.
Longueur:
16 Bit
Valeur par défaut:
0 ms
Structure et FonctionS DeS moDuleS
contenu
par défaut
bits 23 ... 16
Node-ID
longueur
8 Bit
0
2 Bit
0
2 Bit
0
2 Bit
bits 15 ... 0
Heartbeat time (ms)
accès
read
write
X
-
X
X
X
X
X
X
8645 - 51
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