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caNopeN
Le système de bus assure la connexion sérielle rapide d'un périphérique décentralisé avec le maître central
(commande). Des données de diagnostic sont également transmises en plus des données d'entrée/sortie.
De nombreux maîtres CANopen (commandes) requièrent un programme de configuration. Ce porgramme
nécessite une Electronic Data Sheet (fichier EDS) qui contient les données spécifiques au bus.
Données du canopen (extrait)
Débits binaires disponibles
Quantité de données sans extension RIO
Quantité de données avec extentison RIO 8645
ou module intermédiaire
Quantité de données avec RIO 8640
préparation de la mise en service
Un montage convenable de l'appareil est impérativement requis pour une mise en service réussie.
Vérifier tous les connecteurs (tension, bus interne) ainsi que les raccords pneumatiques.
Régler les adresses de bus.
RemaRque!
Des indications à cet effet sont données aux chapitres Montage ou Structure et fonctions
des modules.
Mise en marche
Si des modules RIO et/ou des modules intermédiaires sont disponibles dans le système, ils doivent être mis
sous tension et mis en marche avant ou au plus tard au même moment que le module du bus de terrain
CANopen (FBM).
Après la séquence de démarrage, le FBM CANopen se trouve en mode PRE-OPERATIONAL.
Pour placer le module de bus de terrain en état normal OPERATIONAL grâce au maître CANopen, consulter
le chapitre ci-après Mise en service illustrée par un exemple.
20 / 50 / 100 / 125 / 250 / 500 / 800 / 1000 kBaud
2 octets d'entrée et 2 octets de sortie
2 octets d'entrée et 2 octets de sortie par extentsion
4 octets d'entrée et octets de sortie
miSe en Service
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