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miSe en Service
Étape 6
commuter tous les nœudes du réseau en état operational
Lors de l'entrée dans l'état PRE-OPERATIONAL, l'état des entrées est envoyé une seule fois.
En état OPERATIONAL, la DEL du BUS clignote constamment en vert.
MASTER
Identifier = 0
Longueur = 2
Données = 01 00 xx xx xx xx xx xx hex
SLAVE (seul PDO1 est installé!)
Identifier = 180 hex + adresse réglée (p. ex.: 181hex pour adr. 1)
Longueur = 8
Données = yy yy yy yy yy yy yy yy hex
Étape 7
activer les sorties
MASTER (seul PDO1 est installé!)
Identifier = 200 hex + adresse réglée (p. ex.: 201 hex pour adr. 1)
Longueur = 8
Données = yy yy yy yy yy yy yy yy hex
Étape 8
consulter les entrées
L'état des entrées est envoyé en fonction des évènements (selon la configuration, voir Objet 1800 hex).
Lors de chaque modification de l'état d'une sortie, un rapport est envoyé.
SLAVE (seul PDO1 est installé!)
Identifier = 180 hex + adresse réglée (p. ex.: 181hex pour adr. 1)
Longueur = 8
Données = yy yy yy yy yy yy yy yy hex
Étape 9
réinitialiser le nœud dans l'état pre-operational
En appliquant ces instructions, le nœud est réinitialisé dans l'état PRE-OPERATIONAL.
Le rapport Boot up n'est plus envoyé dans ce cas (voir étape 5).
MASTER
Identifier = 0
Longueur = 2
Données = 80 00 xx xx xx xx xx xx hex
144 - 8645
(xx: don't care)
(yy: état des entrées)
(yy: valeur de la sortie)
(yy: état des entrées )
(xx: don't care)
Exemple:
Identifier = 0
Longueur = 2
Données = 01 00 hex
Exemple:
Identifier = 181
Longueur = 4
Données =
00 01 00 00 00 00 00 00 hex,
lorsque l'entrée 9 est activée
Exemple:
Identifier = 201
Longueur = 8
Données =
55 55 55 55 55 55 55 55 hex,
pour chaque 2
sortie
e
Exemple:
Identifier = 181
Longueur = 4
Données =
00 01 00 00 00 00 00 00 hex,
lorsque l'entrée 9 est activée
Exemple:
Identifier = 0
Longueur = 2
Données = 80 00 hex
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