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aperçu des objets
Les objets ci-dessous sont supportés par FreeLINE.
index
subindizes
hex
hex
1000
0
1001
0
100
0 -
1005
0
1008
0
1009
0
100A
0
100C
0
100D
0
1014
0
1015
0
1016
0 -
1017
0
1018
0 - 4
1050
0
1200
1400
0 - 2
1401
0 - 2
1402
0 - 2
140
0 - 2
1600
0 - 8
1601
0 - 8
1602
0 - 8
160
0 - 8
1800
0 - , 5
1801
0 - , 5
1802
0 - , 5
180
0 - , 5
1A00
0 - 8
1A01
0 - 8
1A02
0 - 8
1A0
0 - 8
000
0
001
0
002
0
6000
0 - 20
600
0
6200
0 - 20
6206
0 - 20
6207
0 - 20
621F
0
X
la fonctionnalité est assurée
(X) la fonctionnalité est assurée sous réserve
Structure et FonctionS DeS moDuleS
nom
Device type
Error register (Bit 0 & 2 genutzt)
Pre-defined error field
COB – ID SYNC
Manufacturer device name
Manufacturer hardware version
Manufacturer software version
Guard time
Life time factor
COB – ID EMCY
Inhibit time emergency
Consumer heartbeat time
Producer heartbeat time
Identity object
Numéro de série du matériel
1st Server SDO parameter
1st receive PDO parameter
2nd receive PDO parameter
rd receive PDO parameter
4th receive PDO parameter
1st receive PDO mapping
2nd receive PDO mapping
rd receive PDO mapping
4th receive PDO mapping
1st transmit PDO parameter
2nd transmit PDO parameter
rd transmit PDO parameter
4th transmit PDO parameter
1st transmit PDO mapping
2nd transmit PDO mapping
rd transmit PDO mapping
4th transmit PDO mapping
Write EEPROM
Liste des modules réels
Liste des modules consigne
Read state 8 input lines
Filtre d'entrée
Write state 8 output lines
Fault mode 8 output lines
Fault state 8 output lines
Activation / Desactivation des messages de
sortie
accès
read
write
constant
X
X
X
(X)
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
(X)
X
(X)
X
(X)
X
(X)
X
(X)
X
(X)
X
(X)
X
(X)
X
(X)
X
(X)
X
(X)
X
(X)
X
(X)
X
(X)
X
(X)
X
(X)
X
(X)
X
X
X
X
X
X
X
X
(X)
X
(X)
X
(X)
X
X
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