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Structure et FonctionS DeS moDuleS
objet 1602 hex - 3rd Receive pdo mapping
Représentation du troisième Receive PDO.
subindex
00 hex
Nombre d'objets représentés du PDO
01 hex
Représentation PDO pour le n
02 hex
0 hex
04 hex
05 hex
06 hex
07 hex
08 hex
objet 1603 hex - 4th Receive pdo mapping
Représentation du quatrième Receive PDO.
subindex
00 hex
Nombre d'objets représentés du PDO
01 hex
Représentation PDO pour le n
02 hex
0 hex
04 hex
05 hex
06 hex
07 hex
08 hex
objet 1800 hex - 1st Transmit pdo communication parameter
subindex
00 hex
Subindex maximal supporté
01 hex
COB - ID utilisé par le PDO
02 hex
„Transmission Type"; Valeur 00 hex - FF hex
0 hex
„Inhibit Time" (0,1 ms)
05 hex
„Event Timer" (ms)
54 - 8645
contenu
objet
ième
contenu
objet
ième
contenu
par défaut
read
08 hex
(6200 / 11) hex
(6200 / 12) hex
(6200 / 1) hex
(6200 / 14) hex
(6200 / 15) hex
(6200 / 16) hex
(6200 / 17) hex
(6200 / 18) hex
par défaut
read
08 hex
(6200 / 19) hex
(6200 / 1A) hex
(6200 / 1B) hex
(6200 / 1C) hex
(6200 / 1D) hex
(6200 / 1E) hex
(6200 / 1F) hex
(6200 / 20) hex
par défaut
read
05 hex
180 hex + Adresse
FF hex
00 hex
00 hex
accès
write
X
-
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
accès
write
X
-
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
accès
write
X
-
X
X
X
X
X
X
X
X
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