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Étape 3
enregistrement / projection de la liste des modules de consigne
alternative 1
En suivant une instruction SDO, indiquer la valeur 1 dans l'objet 000 hex.
L'objet 000 hex est décrit plus précisément dans le chapitre Structure et fonctions des modules /
Module de bus de terrain CANopen.
alternative 2
Indiquer ou noter les réglages actuels des commutateurs de codage rotatifs (débit binaire et
adresse).
Réaliser les réglages spécifiques ci-dessous sur les commutateurs de codage rotatifs:
+ commutateur de codage rotatif de gauche (débit binaire)
+ commutateur de codage rotatif central (adresse x10)
+ commutateur de codage rotatif de droite (adresse x1)
Réaliser une réinitialisation de la tension au niveau de la tête du bus; par contre, l'alimentation des
autres modules ne doit pas être interrompue.
À présent, la Liste des modules réels est projetée sur la Liste des modules de consigne dans l'EEPROM.
Si cette opération s'achève sans erreur, le code clignotant 1-1 apparaît immédiatement.
Dans le cas contraire, l'erreur 1-2 (type d'erreur 1, n° 2) est émise. (Voir le tableau des codes clignotants
dans le chapitre Structure et fonctions des modules / Module de bus de terrain CANopen)
Si la Liste des modules de consigne a été enregistrée avec succès, vous pouvez replacer les com-
mutateurs de codage rotatifs dans leur position de départ.
Effectuer une nouvelle réinitialisation de la tension.
Le débit binaire et les réglages des adresses sont à nouveau relevés et le module CANopen peut à nouveau
communiquer au moyen du bus.
Étape 4
réinitialisation de la tension du système
Après la réinitialisation de la tension, consulter la Liste des modules de consigne (Objet 002 hex)
et contrôler son contenu.
L'objet 002 hex est décrit plus précisément dans le chapitre Structure et fonctions des modules / Module
de bus de terrain CANopen.
Étape 5
boot up
Lors de l'entrée dans l'état PRE-OPERATIONAL (après activation de l'alimentation ou réinitialisation du ré-
seau), l'esclave envoie une fois le rapport Boot-up avec un contenu 0.
Dans cet état, la DEL du BUS clignote en vert.
SLAVE
Identifier = 700 hex +adresse réglée (p. ex.: 701 hex pour adr. 1)
Longueur = 1
Données = 00 xx xx xx xx xx xx xx hex
(xx: don't care)
miSe en Service
7
0
0
Exemple:
Identifier = 701 hex
Longueur = 1
Données = 00 hex
8645 - 14
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