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protocole du message emergency
11 Bit CANopen Identifier
2 octet Error code
(voir le tableau DEL FN/FS Messages de défauts
et alarmes)
1 octet Error register
(voir le tableau DEL FN/FS Messages de défauts et alarmes
et le chapitre Description plus détaillée du nœud du bus de terrain
CANopen / Aperçu des objets / Objet 1001hex)
1 octet Type de défaut (FS)
(voir le tableau DEL FN/FS Messages de défauts et alarmes)
1 octet Numéro de défaut (FN)
(voir le tableau DEL FN/FS Messages de défauts et alarmes)
1 octet Canal KS Tête de bus
Si un court-circuit est constaté dans le segment du module de bus de terrain CANopen, cet octet
désigne le canal de sortie au niveau duquel le défaut a été relevé.
7
6
5
4
2
1 octet Adresse RIO/ZM
Si un défaut est signalé dans le segment d'un module intermédiaire (ZM) ou d'une extension RIO (RIO),
l'adresse du module en question est indiquée dans cet octet.
Pour pouvoir effectuer une distinction entre les modules intermédiaires qui se sont vu attribuer les adresses
1 ... n par le système d'adressage automatique et les modules RIO qui disposent d'une plage d'adresses
définissable de 0 ... 14, le MSB est positionné pur le module RIO.
Exemple:
Module + Adresse
RIO + Adr.
1 7 bit Adresse RIO
ZM + Adr.
0 7 bit Adresse ZM
1 octet Canal KS RIO/ZM
Si un court-circuit est constaté dans le segment d'un module intermédiaire ou d'un extension RIO, cet octet désigne
le canal de sortie au niveau duquel le défaut a été relevé.
La structure d'octet correspond à celle de l'octet Canal KS Tête de bus.
Structure et FonctionS DeS moDuleS
1
0
Bit
Défaut au niveau de la sortie 1 ou 2
Défaut au niveau de la sortie ou 4
Défaut au niveau de la sortie 5 ou 6
Défaut au niveau de la sortie 7 ou 8
Défaut au niveau de la sortie 9 ou 10
Défaut au niveau de la sortie 11 ou 12
Défaut au niveau de la sortie 1 ou 14
Défaut au niveau de la sortie 15 ou 16
Valeur d'octet [hex]
0x8
0x0
8645 - 47
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