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Représentation pdo pour le système donné en exemple
FreeLINE type 8645 avec un FBM CANopen (COP Main), 2 modules intermédiaires (ZM1 et ZM2) et
4 RIO 8645 (RIO0 à RIO) disposant chacun de données d'entrée et de sortie à 2 octets.
Données de sortie
Direction émission (index 6000)
PDO TX1
COP Main
(6000 / 1) hex
PDO TX2
(6000 / 9) hex
PDO TX Byte 17
(6000 / 11) hex
PDO TX4 Byte 25
(6000 / 19) hex
Seul PDO TX1 et PDO TX2 sont utilisés.
Données d'entrée
Direction Réception (index 6200)
PDO RX1
COP Main
(6200 / 1) hex
PDO RX2
(6200 / 9) hex
PDO TX Byte 17
(6000 / 11) hex
PDO TX4 Byte 25
(6000 / 19) hex
Seul PDO RX1 et PDO RX2 sont utilisés.
146 - 8645
ZM1
RIO1
RIO2
...
...
...
...
ZM1
RIO1
RIO2
...
...
...
...
ZM2
RIO
...
...
...
...
...
...
ZM2
RIO
...
...
...
...
...
...
RIO0
(6000 / 8) hex
...
Byte 16
(6000 / 10) hex
...
Byte 24
(6000 / 18) hex
...
Byte 2
(6000 / 20) hex
RIO0
(6200 / 8) hex
...
Byte 16
(6200 / 10) hex
...
Byte 24
(6000 / 18) hex
...
Byte 2
(6000 / 20) hex
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