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Structure et FonctionS DeS moDuleS
description plus détaillée du nœud du bus de terrain
caNopen
Le groupe de vannes correspond à un „Pre-defined Device" selon CANopen – Standard V4.10.
Concernant les fonctions et les objets, consulter „Device Profile 401 (I/O – Modules) V1.4".
RemaRque!
Les termes „Adresse" (abréviation „Adr.") et Node ID sont équivalents dans cette descrip-
tion.
identifier
Les ID ci-dessous sont utilisés.
objekt
NMT
SYNC
EMERGENCY
1st TPDO
1st RPDO
2nd TPDO
2nd RPDO
rd TPDO
rd RPDO
4th TPDO
4th RPDO
TSDO
RSDO
GUARDING
48 - 8645
identfier
0 hex
80 hex
80 hex + Adresse
180 hex + Adresse
200 hex + Adresse
280 hex + Adresse
00 hex + Adresse
80 hex + Adresse
400 hex + Adresse
480 hex + Adresse
500 hex + Adresse
580 hex + Adresse
600 hex + Adresse
700 hex + Adresse
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