Publicité
xx1800000553
Broche
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Manuel du produit - OmniCore C90XT
3HAC073706-004 Révision: H
•
FlexPendant est placé dans son support avec le dispositif d'arrêt d'urgence
masqué derrière le couvercle du dispositif d'arrêt d'urgence.
15
13
11
16
14
12
Nom
0V_CH1_CH2
24V_CH2
ES2-
ES2+
ES1-
ES1+
0V_CH1_CH2
24V_CH1
0V_CH1_CH2
24V_CH2
AS2/GS2-
AS2/GS2+
AS1/GS1-
AS1/GS1+
0V_CH1_CH2
24V_CH1
© Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
3 Installation et mise en service
3.5.8 Descriptions des connecteurs
9
7
5
3
10
8
6
4
Description
Terre de référence vers 24 V.
Alimentation 24 V, fournie par le système de
commande du robot, pour le canal ES 2 uni-
quement.
Côté négatif de l'entrée d'arrêt d'urgence ex-
terne, canal 2.
Côté positif de l'entrée d'arrêt d'urgence ex-
terne, canal 2.
Côté négatif de l'entrée d'arrêt d'urgence ex-
terne, canal 1.
Côté positif de l'entrée d'arrêt d'urgence ex-
terne, canal 1.
Terre de référence vers 24 V.
Alimentation 24 V, fournie par le système de
commande du robot, pour le canal ES 1 uni-
quement.
Terre de référence vers 24 V.
Alimentation 24 V, fournie par le système de
commande du robot, pour le canal 2 AS/GS
uniquement.
Côté négatif de l'entrée AS/GS, canal 2.
Le client doit connecter ces broches à la terre
de référence de l'alimentation 24 V.
Côté positif de l'entrée AS/GS, canal 2.
Le client doit connecter ces broches à une
alimentation 24 V.
Côté négatif de l'entrée AS/GS, canal 1.
Le client doit connecter ces broches à la terre
de référence de l'alimentation 24 V.
Côté positif de l'entrée AS/GS, canal 1.
Le client doit connecter ces broches à une
alimentation 24 V.
Terre de référence vers 24 V.
Alimentation 24 V, fournie par le système de
commande du robot, pour le canal 1 AS/GS
uniquement.
1
2
Suite page suivante
Suite
95
Publicité
