Publicité
7 Dépannage
7.2.4 Problème de desserrage des freins du robot
7.2.4 Problème de desserrage des freins du robot
Description
Au moment de lancer le fonctionnement du robot ou de le piloter manuellement,
les freins internes du robot doivent de desserrer pour permettre à ce dernier de
se déplacer.
Équipement de test nécessaire
Équipement nécessaire au dépannage :
Équipement
Multimètre
Gants isolants
Circuit diagram - OmniCore C90XT
Préparation
1
2
Procédure de travail recommandée
Si les freins ne se desserrent pas, aucun mouvement du robot n'est possible et
plusieurs messages d'erreur peuvent être générés. Utilisez cette procédure pour
remédier à l'éventuelle cause du problème.
Reportez-vous au schéma de principe ci-dessous pour comprendre de quelle façon
l'alimentation électrique est raccordée depuis l'entrée et sur la suite de la chaîne.
Schéma de principe
Contactor
Q1 & Q2
Brake signal
X2
Power unit
A1
xx1800001835
Suite page suivante
406
Action
Vérifiez que le système de commande est bien sous tension.
Patientez 30 s - 1 pour lancer la séquence de démarrage.
Vérifiez si le FlexPendant présente de erreurs ou des avertissements.
DANGER
Seul le personnel formé par ABB ou les techniciens de maintenance ABB sont habilités
à procéder au dépannage du système de commande sous tension.
Robot signal
exchange
proxy K2
X6
X7
© Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
3HAC065464-009
Motor connector
Brake signal
X1
Manuel du produit - OmniCore C90XT
Manipulator
Floor cable
3HAC073706-004 Révision: H
Publicité
