1 Sécurité
1.1.2 Données de sécurité
1.1.2 Données de sécurité
Normes et directives en vigueur
Pour l'utilisation de robots industriels, des réglementations doivent être respectées
comme indiqué dans les directives et normes suivantes :
Niveau et catégorie de performances
La norme EN ISO 10218-1 exige une structure de catégorie 3 et un niveau de
performances de niveau PL d sur le robot, voir norme EN ISO 13849-1.
Évaluation des risques
Il est possible que les conclusions d'une évaluation des risques réalisée sur le
robot et son application prévue déterminent que des performances du système
de commande liées à la sécurité autres que celles énoncées par la norme ISO 10218
soient garanties pour l'application.
Les bibliothèques SISTEMA/ABB FSDT contiennent les détails concernant les
fonctions de sécurité.
Données sur le niveau de performances
Les données sur le niveau de performances de la variante de système de
commande correspondante sont présentées dans la section
et données relatives à la sécurité pour OmniCore C90XT à la page
16
•
EN ISO 10218-1:2011
•
Directive Machines 2006/42/EC
Remarque
Les fonctions de sécurité sont divisées en deux types, appelés Basic Safety
Functions (Fonctions de sécurité de base) et Extended Safety Functions
(Fonctions de sécurité étendues).
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Fonctions de sécurité
44.
Manuel du produit - OmniCore C90XT
3HAC073706-004 Révision: H