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1.4.2 À propos du mode automatique
Le mode automatique
Le mode automatique est un mode de fonctionnement dans lequel le robot
fonctionne conformément au(x) programme(s) de tâche(s).
Tâches normalement effectuées en mode automatique
Les tâches suivantes sont typiquement effectuées en mode automatique :
Mécanismes de sécurité
Manuel du produit - OmniCore C90XT
3HAC073706-004 Révision: H
•
Démarrez et arrêtez l'exécution de programmes.
•
Augmentez ou réduisez la vitesse entre zéro et la vitesse programmée.
•
Restauration des sauvegardes Uniquement possible si le robot est à l'arrêt.
•
Chargez, démarrez, arrêtez et modifiez les programmes RAPID à l'aide de
clients distants.
•
Arrêt de protection via
-
Arrêt automatique, AS (reportez-vous à la configuration actuelle de la
fonction d'arrêt de protection. La fonction d'arrêt de protection peut
être configurée sur Arrêt automatique, AS ou Arrêt général, GS.)
Remarque
Avant de permettre au système de commande du robot de fonctionner en mode
automatique, assurez-vous que toutes les protections suspendues sont
entièrement fonctionnelles.
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1.4.2 À propos du mode automatique
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