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4 Maintenance
4.5.1 Test de fonction de l'arrêt d'urgence
4.5 Tests de fonctionnement
4.5.1 Test de fonction de l'arrêt d'urgence
Vue d'ensemble
Validez le fonctionnement du dispositif d'arrêt d'urgence du FlexPendant.
Effectuer le test de fonctionnement
1
2
3
4
5
186
Remarque
Effectuez également le test pour tous les autres dispositifs d'arrêt d'urgence
éventuels.
Action
Effectuez un contrôle visuel du dispositif
d'arrêt d'urgence pour vérifier qu'il n'est
pas physiquement endommagé.
Tirez et tournez le dispositif d'arrêt d'urge-
nce dans le sens horaire pour vous assurer
qu'il n'est pas enfoncé.
Mettez le robot sous tension.
Appuyez sur le dispositif d'arrêt d'urgence
sur le FlexPendant.
Remarque
Si le message d'évènement 20223 Emerge-
ncy stop conflict apparaît dans le journal
d'évènements, ou si le message d'évène-
ment 10013 Emergency stop state (et
90518 Safety controller Emergency stop
triggered pour les robots collaboratifs) n'y
apparaît pas, alors le test a échoué et l'ori-
gine de la défaillance doit être déterminée.
Relâchez le dispositif d'arrêt d'urgence
pour réarmer l'état d'arrêt d'urgence.
© Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Si un dommage est constaté sur le disposi-
tif d'arrêt d'urgence, celui-ci doit être rem-
placé.
Le test est réussi si le message d'évèneme-
nt 10013 Emergency stop state apparaît
dans le journal d'événements.
Remarque
Dans le cas des robots collaboratifs, le
message d'évènement 90518 Safety co-
ntroller Emergency stop triggered appa-
raît par défaut. Le message 10013 Emerge-
ncy stop state s'affiche également dans le
journal d'évènement.
Manuel du produit - OmniCore C90XT
3HAC073706-004 Révision: H
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