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3 Installation et mise en service
3.5.9 Configurer les fonctions d'arrêt du robot
Suite
Définissez la configuration comme étant verrouillée
Lorsque la configuration d'arrêt de sécurité est approuvée, l'état de la configuration
doit passer à Locked (Verrouillé) sur le FlexPendant.
Si le robot est piloté en mode automatique avec la configuration déverrouillée, un
message d'avertissement est émis.
Mise à niveau de RobotWare
Lors de la mise à niveau de RobotWare, il peut y avoir des différences de
fonctionnalité, également lors de la configuration des fonctions d'arrêt du robot.
Lisez toujours les notes de version de RobotWare et vérifiez les fonctions d'arrêt
du robot en effectuant un test après une mise à niveau. Contactez votre bureau
ABB local pour obtenir des conseils.
Version RobotWare antérieure à 7.3
Dans les versions RobotWare antérieures à 7.3, les arrêts sont configurés dans
les paramètres système. Si un tel système RobotWare est mis à niveau vers
RobotWare 7.3, la configuration d'arrêt continue d'être gérée dans les paramètres
système.
L'arrêt général (GS) n'est pas disponible dans OmniCore dans la version antérieure
à RobotWare 7.3. Pour inclure le GS dans un système mis à niveau, la configuration
de sécurité doit être mise à niveau ou une nouvelle configuration de sécurité doit
être créée.
Version RobotWare antérieure à 7.6
Dans les versions RobotWare antérieures à 7.6, l'entrée ES ne peut pas être
découplée de la sortie ES.
L'arrêt LocalEmergencyStop portait le nom de InternalEmergencyStop dans les
versions antérieures à RobotWare 7.6.
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3 Cochez la case Validated (Validé).
1 Connectez-vous en tant qu'utilisateur disposant du droit Lock Safety
Controller Configuration (Verrouiller la configuration du contrôleur de
sécurité).
2 Dans l'application Settings (Paramètres), sélectionnez l'option Safety
Controller (Contrôleur de sécurité), puis Configuration.
3 Cochez la case Locked (Verrouillée).
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Manuel du produit - OmniCore C90XT
3HAC073706-004 Révision: H
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