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Blindage de câbles
Lorsque des périphériques sont branchés au système de robot, un câble blindé
est nécessaire pour limiter le couplage des conducteurs de câbles intérieurs à
l'environnement qu'ils traversent.
Exigences concernant le blindage des câbles
Exemple de blindage
L'exemple ci-après représente le blindage d'un connecteur type D :
xx1700001320
Manuel du produit - OmniCore C90XT
3HAC073706-004 Révision: H
•
La meilleure méthode de blindage consiste à effectuer la mise à terre du
blindage aux deux extrémités du câble, à condition que le blindage des
extrémités ait le même potentiel.
•
Si les points de mise à la terre présentent des potentiels électriques différents,
la mise à la terre des deux extrémités aura pour effet de créer une boucle
de terre, permettant ainsi au courant indésirable de circuler dans le blindage.
Dans ces cas-là, il est possible de ne mettre à la terre qu'une seule extrémité.
Le point de mise à la terre doit alors se situer au niveau du côté système de
commande du robot.
•
Les câbles acheminant des signaux analogiques de niveau bas constituent
une autre exception, car le blindage doit être mis à la terre au niveau d'une
seule extrémité.
•
Les réseaux de données et les types de bus de terrain disposent pour la
plupart de topologies de mise à la terre définies. Si de telles méthodes de
mise à la terre existent, elles doivent être appliquées.
•
Dans les environnements présentant des interférences complexes, il sera
peut-être nécessaire d'utiliser un blindage double couche. Le blindage interne
doit être mis à la terre uniquement au niveau du côté système de commande,
tandis que le blindage externe doit être raccordé des deux extrémités. La
meilleure solution est de combiner le blindage par tresse et par feuilles.
•
Pour la connexion, l'idéal est d'en avoir une avec un blindage prolongé et
qui établit une solide connexion à 360° (comme indiqué ci-après) avec le
plan de masse ou le châssis.
A Le corps embouti du connecteur permet d'établir des liaisons sur toute la
périphérie du corps du connecteur homologue, liaison à 360°.
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3 Installation et mise en service
3.5.2 Connexion des câbles au système de commande
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