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1 Sécurité
1.3.3 La gâchette de validation et la fonctionnalité hold-to-run
1.3.3 La gâchette de validation et la fonctionnalité hold-to-run
Gâchette de validation à trois positions
La gâchette de validation à trois positions se trouve sur le FlexPendant. Lorsqu'elle
est maintenue en permanence en position centrale, la gâchette de validation à
trois positions permet au robot de se déplacer, avec tous les risques contrôlés par
ce dernier. Le fait de débloquer la compression au-delà de la position définie par
l'opérateur aura pour effet de mettre fin au déplacement du robot.
Fonction Hold-to-run en mode manuel à vitesse élevée
La fonction Hold-to-run (nécessitant une action maintenue) pour le mode manuel
à vitesse élevée permet de déplacer le robot avec la gâchette de validation à trois
positions lorsque le bouton raccordé à la fonction est actionné manuellement.
Cette fonction Hold-to-run ne peut être utilisée qu'en mode manuel à vitesse élevée.
En présence d'un danger, relâcher ou comprimer la gâchette de validation à trois
positions.
L'utilisation de la fonction Hold-to-run pour le mode manuel à vitesse élevée est
décrite dans le manuel d'utilisation du système de commande.
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ATTENTION
Toute personne utilisant la gâchette de validation à trois positions est tenue de
respecter la zone protégée en raison des dangers présentés par le mouvement
du robot, ainsi que tout autre risque lié à ce dernier.
ATTENTION
Afin de garantir l'utilisation sans danger du dispositif de la gâchette de validation
à trois positions, procédez comme suit :
•
Le fonctionnement de la gâchette de validation à trois positions ne doit
jamais être gêné.
•
S'il est nécessaire de pénétrer dans une zone protégée, toujours porter avec
soi le FlexPendant. Cette méthode permet de renforcer la sécurité d'accès
à un point de contrôle.
Remarque
Le mode manuel à vitesse élevée n'est pas disponible pour tous les marchés.
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Manuel du produit - OmniCore C90XT
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