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1.3 Fonctions d'arrêt du robot
1.3.1 Arrêt de protection et arrêt d'urgence
Fonctions d'arrêt du robot
Le robot dispose de fonctions d'arrêt de protection et d'arrêt d'urgence (catégorie
d'arrêt 0 ou 1, conformément à la norme CEI 60204-1).
Arrêt de catégorie 0
Arrêt de catégorie 1
Une fonction d'arrêt, un arrêt de protection ou d'urgence, dispose d'un réglage par
défaut pour la catégorie d'arrêt, voir
protection ou d'un arrêt d'urgence à la page
La catégorie d'arrêt par défaut d'un arrêt de protection ou d'urgence peut être
reconfigurée.
L'activation de dispositifs de sécurité externes, connectés au système de commande
du robot via des entrées de sécurité distinctes dédiées ou des protocoles de
sécurité, entraînera le lancement de ces fonctions d'arrêt.
Entrées pour le lancement d'un arrêt de protection ou d'un arrêt d'urgence
Entrées permettant
de lancer une fonc-
tion d'arrêt
Arrêt d'urgence (ES)
Arrêt automatique
(AS)/Arrêt général
(GS)
Manuel du produit - OmniCore C90XT
3HAC073706-004 Révision: H
Comme défini dans IEC 60204-1, un arrêt par coupure immé-
diate de l'alimentation électrique des actionneurs de la ma-
chine.
Comme défini dans IEC 60204-1, un arrêt contrôlé avec l'alime-
ntation disponible vers les actionneurs de la machine pour
obtenir l'arrêt puis la suppression de l'alimentation lorsque
l'arrêt est obtenu.
Description
Entrée permettant de
lancer la fonction
d'arrêt d'urgence. La
fonction Arrêt d 'urge-
nce est lancée à la
fois en mode automa-
tique et en mode ma-
nuel.
Entrée pour initier la
fonction d'arrêt de
protection. La fonction
d'arrêt de protection
peut être configurée
comme Arrêt automa-
tique (AS) ou Arrêt
général (GS). L'Arrêt
automatique (AS) est
initié uniquement en
mode automatique.
L'Arrêt général (GS)
est initié en mode
manuel et en mode
automatique.
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1.3.1 Arrêt de protection et arrêt d'urgence
Entrées pour le lancement d'un arrêt de
23.
Catégorie d'arrêt par
défaut
Catégorie d'arrêt 0
Pour déroger à cette
règle, reportez-vous
au manuel du produit
du manipulateur.
Catégorie d'arrêt 1
1 Sécurité
Catégorie d'arrêt re-
configurable O/N
Y
Y
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