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Table des matieres
3.6
Système d'E/S ..................................................................................................
3.6.1
Bus de terrain disponibles ........................................................................
3.6.2
E/S évolutives, internes et externes ............................................................
3.7
Options d'installation .........................................................................................
3.7.1
Installation du faisceau pour SMB double ....................................................
3.7.2
Installation des périphériques d'E/S évolutives .............................................
3.7.3
Installation du commutateur d'extension Ethernet .........................................
3.7.4
Installation du dispositif d'alimentation électrique en option ............................
3.7.5
Installation des dispositifs d'adaptateur de bus de terrain esclave ....................
3.7.6
Installation du bus de terrain maître ............................................................
3.7.7
Installation du module de suivi de convoyeur ...............................................
3.7.8
Installation de l'ensemble passe-câble ........................................................
3.7.9
Installation du filtre ..................................................................................
3.8
Installation de dispositifs complémentaires ............................................................
3.8.1
Installation du boîtier d'extension ...............................................................
3.8.2
Installation du module de suivi de convoyeur dans le boîtier d'extension ...........
3.9
Installation de dispositifs externes ........................................................................
3.10 Test initial avant la mise en service ......................................................................
4
Maintenance
4.1
Calendrier de maintenance de l'OmniCore .............................................................
4.2
Tâches d'inspection ...........................................................................................
4.2.1
Inspection du système de commande .........................................................
4.3
Nettoyage ........................................................................................................
4.3.1
Nettoyage du filtre à air ............................................................................
4.3.2
Nettoyage de l'armoire du système de commande .........................................
4.3.3
Nettoyage du FlexPendant ........................................................................
4.4
Opérations d'échange/de remplacement ................................................................
4.4.1
Remplacement du filtre à air ......................................................................
4.5
Tests de fonctionnement ....................................................................................
4.5.1
Test de fonction de l'arrêt d'urgence ...........................................................
4.5.2
Test de fonction des Modes manuel, automatique et manuel à pleine vitesse avec
le FlexPendant ........................................................................................
4.5.3
Test de fonctionnement de la gâchette de validation à trois position .................
4.5.4
Essai des fonctions des commutateurs de sécurité ........................................
4.5.5
Test de fonctionnement de l'arrêt d'urgence .................................................
4.5.6
Test de fonctionnement de l'arrêt général ...................................................
4.5.7
Test de fonctionnement de l'arrêt d'urgence externe ......................................
4.5.8
Test de fonctionnement de la sortie ESTOP_STATUS ....................................
4.5.9
Test de fonctionnement du contrôle de vitesse réduit .....................................
5
Réparation
5.1
Présentation des réparations ...............................................................................
5.2
Remplacement des pièces du système de commande ..............................................
5.2.1
Ouverture du système de commande du robot ..............................................
5.2.2
Remplacement de l'ordinateur des axes ......................................................
5.2.3
Remplacement des ventilateurs .................................................................
5.2.3.1 Remplacement des ventilateurs standard .........................................
5.2.3.2 Remplacement de l'échangeur de chaleur ........................................
5.2.3.3 Remplacement du ventilateur de l'ordinateur principal ........................
5.2.4
Remplacement du proxy d'échange des signaux de robot ...............................
5.2.5
Remplacement du commutateur Ethernet ....................................................
5.2.6
Remplacement du module connected services gateway .................................
5.2.7
Remplacement de l'unité d'E/S évolutives ....................................................
5.2.8
Remplacement du dispositif de la base numérique de sécurité ........................
5.2.9
Remplacement de l'ordinateur principal .......................................................
5.2.10 Remplacement de l'unité d'alimentation électrique ........................................
5.2.11 Remplacement de l'alimentation électrique ..................................................
5.2.12 Remplacement de l'unité d'entraînement .....................................................
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Manuel du produit - OmniCore C90XT
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