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3.5.10 Fonctions d'arrêt programmables
Fonctions d'arrêt
Il existe différentes méthodes pour arrêter le robot, en plus des arrêts manuels.
Arrêt avec signaux d'entrée système
Dans le système de commande, il est possible de définir les signaux d'entrée
système à définir/réinitialiser via différentes interactions, par exemple, via des
réseaux, blocs d'E/S, RobAPI, etc. Voir la prochaine version.
Entrée système prédéfinie
Stop
QuickStop
Stop at End of Cycle
Stop at End of Instruction
Tous ces arrêts sont exécutés sans utiliser les freins et sans déconnexion de
l'alimentation. L'exécution du programme peut se poursuivre directement, par
exemple en activant un signal de démarrage.
Manuel du produit - OmniCore C90XT
3HAC073706-004 Révision: H
•
Arrêt avec signaux d'entrée système
•
Arrêt avec instructions RAPID
•
Autres arrêts
Remarque
Seuls les signaux d'entrée de sécurité nominaux peuvent être utilisés à des fins
de sécurité.
© Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
3 Installation et mise en service
3.5.10 Fonctions d'arrêt programmables
Description
Le manipulateur est à l'arrêt sur la trajectoire, sans aucun écart.
Il s'agit d'un arrêt du manipulateur plus rapide qu'un arrêt
SoftStop. Ce type d'arrêt met davantage à l'épreuve la méca-
nique qu'un arrêt SoftStop. QuickStop ne tient pas compte des
limites en termes de couple et d'accélération.
Arrête l'exécution du programme RAPID une fois l'exécution
du programme terminée, en d'autres termes lorsque la dernière
instruction de la routine principale a été exécutée.
Arrête l'exécution du programme à la fin de l'instruction ac-
tuelle.
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