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4 Maintenance
4.5.5 Test de fonctionnement de l'arrêt d'urgence
4.5.5 Test de fonctionnement de l'arrêt d'urgence
Effectuer le test de fonctionnement
1
2
190
Action
Démarrez le système de robot et passez
en mode de fonctionnement automatique.
Activez l'arrêt automatique, par exemple
en ouvrant la porte de la cellule robotisée
connectée, qui dispose d'une connexion
d'interverrouillage à arrêt automatique.
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Remarque
Le test est réussi si le message d'événeme-
nt 90523 Safety Controller Protective Stop
triggered (Arrêt de protection du contrôleur
de sécurité déclenché) apparaît dans le
journal des événements.
Si le message d'évènement 90523 Safety
Controller Protective Stop triggered (Arrêt
de protection du contrôleur de sécurité
déclenché) n'apparaît pas dans le journal
d'évènements, alors le test a échoué et
l'origine de la défaillance doit être détermi-
née.
Manuel du produit - OmniCore C90XT
3HAC073706-004 Révision: H
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