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2 Description du système de commande
2.3 Fonctions de sécurité et données relatives à la sécurité pour OmniCore C90XT
2.3 Fonctions de sécurité et données relatives à la sécurité pour OmniCore C90XT
Fonctions de sécurité de base
Les données de sécurité sont valides pour les fonctions de sécurité de base pour
les manipulateurs ABB applicables
L'OmniCore C90XT assure une sécurité avec la structure de catégorie 3 et avec
un niveau de performance d conformément à la norme EN ISO 13849-1. Cela
permet de respecter l'exigence de performance de sécurité telle que stipulée dans
la norme de sécurité des robots EN ISO 10218-1.
Fonction de sécurité
Arrêt d'urgence initié depuis l'équipement
d'arrêt d'urgence sur le FlexPendant
Arrêt d'urgence initié depuis l'entrée d'arrêt
d'urgence (un équipement d'arrêt d'urgence
externe est requis)
Arrêt de protection initié depuis l'entrée Arrêt
automatique/Arrêt général (un équipement
d'arrêt de protection externe est requis)
Arrêt de protection initié depuis la gâchette
de validation à trois positions sur le FlexPen-
dant
Sortie reflétant l'état de l'arrêt d'urgence du
robot
Fonctions de sécurité étendues (y compris options SafeMove)
Les données de sécurité sont valides pour les fonctions de sécurité étendues pour
les manipulateurs ABB applicables.
Fonctions de sécurité étendues (y compris
options SafeMove)
Safe brake Ramp
Supervision de l'arrêt (SST)
Axis Speed Supervision (Supervision de la
vitesse de l'axe) (ASP)
Tool Speed Supervision (Supervision de la
vitesse de l'outil) (TSP)
Axis Position Supervision (Supervision de la
position de l'axe) (APO)
Tool Position Supervision (Supervision de la
position de l'outil) (TPO)
Tool Orientation Supervision (Supervision de
l'orientation de l'outil) (TOR)
Supervision des erreurs de commande
1
Les manipulateurs pris en charge sont répertoriés dans Caractéristiques du produit - OmniCore série C.
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Les manipulateurs pris en charge sont répertoriés dans Caractéristiques du produit - OmniCore série C.
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.
MTTF
CC [%]
D
[années]
127
142
142
104
276
2
.
MTTF
D
[années]
144
144
144
144
144
144
144
144
Manuel du produit - OmniCore C90XT
3HAC073706-004 Révision: H
PFH
D
[1/heure]
93
4.29E-08
92
4.29E-08
92
4.29E-08
94
4.29E-08
80
1.01E-07
DC
PFH
avg
D
[%]
[1/heure]
90
4.29E-08
90
4.29E-08
90
4.29E-08
90
4.29E-08
90
4.29E-08
90
4.29E-08
90
4.29E-08
90
4.29E-08
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