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Manuel du produit - OmniCore C90XT
3HAC073706-004 Révision: H
Action
Vérifiez que la connexion entre le proxy d'échange
des signaux de robot et le connecteur moteur est
OK :
•
K2.X7 - X1.
Vérifiez que la connexion entre l'ordinateur princi-
pal et le proxy d'échange des signaux de robot
est OK :
•
K2.X6 - A1.X2
Essayez de piloter manuellement le robot.
Vérifiez que la fonction de desserrage des freins
est OK.
© Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
7.2.4 Problème de desserrage des freins du robot
Remarque
•
•
•
•
•
•
Pour plus de détails concernant le
desserrage des freins, voir le ma-
nuel produit du robot.
•
7 Dépannage
Suite
Si ce n'est pas le cas, répa-
rez la connexion et passez
à l'étape 8.
Si ce point est OK, passez
à l'étape suivante.
Si ce n'est pas le cas, répa-
rez la connexion et passez
à l'étape 8.
Si ce point est OK, passez
à l'étape suivante.
Si le robot de fonctionne pas
correctement, il est possible
que la carte de desserrage
des freins sur le manipula-
teur ne fonctionne plus. Co-
ntact votre centre ABB local
pour plus d'informations.
Si les freins fonctionnement
normalement, dépannez
l'ordinateur principal, le
proxy d'échange des si-
gnaux de robot et l'unité
d'alimentation électrique,
l'un après l'autre. Le cas
échéant, remplacez les uni-
tés défaillantes.
Passez à l'étape 8.
Si ce point n'est pas OK,
contactez votre centre ABB
local.
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