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Index
Ethernet
installation, 129
étiquettes
système de commande, 20
évaluation du risque pour la santé humaine, 30
exigences
personnel, 17
utilisateurs, 17
exigences de l'intégrateur du système, 30
extincteur, 31
extincteur à dioxyde de carbone, 31
F
faisceau double SMB
installation, 120
faisceau pour SMB double
installation, 120
FlexPendant
connexion, déconnexion, 82
écran bleu, 410
nettoyage, 48
stockage, 48
G
gâchette de validation, 26
Gâchette de validation
Test de fonctionnement, 188
gâchette de validation à trois positions, 26
Gâchette de validation à trois positions
Test de fonctionnement, 188
grimper sur le robot, 34
GS
configuration, 109
H
hauteur
installé en hauteur, 31
hold-to-run, 26
I
ignifuge bromé
mise au rebut, 392
informations environnementales, 392
instructions d'assemblage, 53
L
LED
adaptateur de bus de terrain esclave, 449
alimentation électrique, 443
commutateur Ethernet, 437
Connected Services Gateway, 431
ordinateur des axes, 438
ordinateur principal, 440
proxy d'échange des signaux de robot, 452
unité d'alimentation, 424
unité d'entraînement, 422
LED, indication, 398
LED éteintes, 398
Le FlexPendant ne démarre pas, 410
Le FlexPendant ne répond pas, 410
le joystick du FlexPendant ne fonctionne pas, 414
le joystick ne fonctionne pas, 414
les freins ne se desserrent pas, 406
le système de commande ne parvient pas à
démarrer, 415
licences, 50
licences logicielles, 50
496
limites de responsabilité, 15
Lithium
logiciel open source, OSS, 50
logiciel tiers, 50
M
matériau allergénique, 30
matériel dangereux, 392
mécanismes de sécurité
micrologiciel, échec de la remise à jour, 416
mise à la terre, 79
mode automatique, 29
mode de fonctionnement
mode de fonctionnement normal, 415
mode du système de commande, 415
mode manuel, 27
mode manuel à haute vitesse, 28
mode manuel à pleine vitesse, 28
mode RobotWare Installation Utilities, 415
MTTF
N
nettoyage
nettoyage du FlexPendant, 181
nettoyage du système de commande, 180
niveau de performances, PL, 16
niveau de performances requis, PLr, 16
niveaux de danger, 18
normes, 460
normes de sécurité, 460
normes des produits, 460
NP, niveau de performances, 16
O
ordinateur des axes
ordinateur principal
P
Panne d'alimentation durant le démarrage, 402
paramètres du pare-feu, 93
PFH
pièces détachées d'origine, 15
pilotage manuel impossible, 414
plastique
plomb
Poids, 40
précision de la trajectoire, 417
problème de desserrage des freins du robot, 406
protection, 23
protection contre les défauts à la terre, 79
© Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
élimination, 392
mode automatique, 29
mode manuel, 27
mode automatique, 29
mode manuel, 27
mode manuel à pleine vitesse, 28
test de fonction, 187
vitesse réduite manuelle, 27
, 16, 44
D
FlexPendant, 48
ANSI, 460
CAN, 460
LED, 438
remplacement, 197
LED, 440
remplacement, 251
, 16, 44
D
mise au rebut, 392
mise au rebut, 392
Manuel du produit - OmniCore C90XT
3HAC073706-004 Révision: H
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