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5.2.13 Remplacement du bus de terrain maître ......................................................
5.2.14 Remplacement du module de suivi de convoyeur (CTM) .................................
5.2.15 Remplacement du filtre à air ......................................................................
5.3
Remplacement des pièces sur les panneaux ..........................................................
5.3.1
Remplacement du connecteur de signaux du manipulateur (SMB) ....................
5.3.2
Remplacement du connecteur moteur .........................................................
5.3.2.1 Remplacement du connecteur moteur .............................................
5.3.3
Remplacement de l'adaptateur de bus de terrain esclave ................................
5.3.4
Remplacement du connecteur d'alimentation secteur .....................................
5.3.5
Remplacement du connecteur de signaux IHM (FlexPendant) .........................
5.3.6
Remplacement de l'ensemble passe-câble ...................................................
5.3.7
Remplacement de l'ensemble passe-câble ...................................................
5.3.8
Remplacement du connecteur de sortie Ethernet avec câble ...........................
5.3.9
Remplacement du témoin LED ...................................................................
5.4
Remplacement des pièces du FlexPendant ............................................................
5.4.1
Remplacement du câble d'alimentation et du capot du câble d'alimentation .......
5.4.2
Remplacement de la protection du joystick ..................................................
5.4.3
Remplacement du ruban de serrage ...........................................................
6
Démantèlement
6.1
Introduction ......................................................................................................
6.2
Informations environnementales ..........................................................................
7
Dépannage
7.1
Introduction au dépannage .................................................................................
7.2
Dépannage des symptômes d'erreurs ...................................................................
7.2.1
Aucune LED ne s'allume sur le système de commande ..................................
7.2.2
Erreur de démarrage ................................................................................
7.2.3
Défaillance suite à une mise à jour du système .............................................
7.2.4
Problème de desserrage des freins du robot ................................................
7.2.5
Problème de démarrage ou de connexion du FlexPendant ..............................
7.2.6
Problème d'utilisation du joystick ...............................................................
7.2.7
Impossible de démarrer le système de commande ........................................
7.2.8
Échec de la remise à jour du micrologiciel ...................................................
7.2.9
Précision de trajectoire incohérente ............................................................
7.2.10 Le système de commande est en surchauffe ................................................
7.3
Dépannage des unités .......................................................................................
7.3.1
Dépannage des LED dans le contrôleur .......................................................
7.3.2
Dépannage du FlexPendant ......................................................................
7.3.3
Dépannage de l'unité d'entraînement ..........................................................
7.3.4
Dépannage de l'unité d'alimentation ...........................................................
7.3.5
Dépannage des bus de terrain et des unités d'E/S .........................................
7.3.6
Dépannage du module Connected Services Gateway ....................................
7.3.7
Dépannage du commutateur Ethernet .........................................................
7.3.8
Dépannage de l'ordinateur des axes ...........................................................
7.3.9
Dépannage de l'ordinateur principal ............................................................
7.3.10 Dépannage de l'alimentation électrique .......................................................
7.3.11 Dépannage de l'unité d'alimentation de processus ........................................
7.3.12 Dépannage de l'adaptateur de bus de terrain esclave ....................................
7.3.13 Dépannage du proxy d'échange des signaux de robot ...................................
8
Informations de référence
8.1
Introduction ......................................................................................................
8.2
Normes applicables ...........................................................................................
8.3
Conversion des unités .......................................................................................
8.4
Jeu d'outils standard pour le système de commande ...............................................
8.5
Assemblages par vis ..........................................................................................
8.6
Spécifications des poids .....................................................................................
Manuel du produit - OmniCore C90XT
3HAC073706-004 Révision: H
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