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ABB OmniCore C90XT Manuel Du Produit page 82

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3 Installation et mise en service
3.5.6 Fixation et retrait d'un FlexPendant
3.5.6 Fixation et retrait d'un FlexPendant
Introduction
Avec l'option Hot swappable FlexPendant [3018-1], il est possible de détacher et
de fixer le FlexPendant à partir d'un système de commande OmniCore en mode
automatique, sans interrompre le processus en cours.
Le retrait du FlexPendant en mode manuel entraîne toujours un arrêt d'urgence.
Emplacement du connecteur du FlexPendant
Le connecteur du FlexPendant est situé sur le panneau avant du système de
commande.
Le connecteur du FlexPendant est situé sur la porte de l'armoire.
Débranchement du FlexPendant en mode automatique
Appliquez la procédure suivante pour débrancher le FlexPendant lorsque le système
fonctionne en mode automatique :
Suite page suivante
82
Remarque
Débrancher FlexPendant n'est possible que si l'utilisateur connecté dispose de
l'autorisation Débrancher FlexPendant.
ATTENTION
Avant de retirer le FlexPendant, il est nécessaire de s'assurer qu'un autre arrêt
d'urgence n'est disponible.
ATTENTION
Lorsque le FlexPendant est retiré, il est impossible d'obtenir une identification
visuelle du mode de fonctionnement.
ATTENTION
S'il n'est pas raccordé au robot, le FlexPendant doit être conservé hors de vue,
de façon à éviter de croire qu'il est en cours d'utilisation.
ATTENTION
Le connecteur FlexPendant doit être utilisé uniquement pour connecter le
FlexPendant.
1 Sur la barre d'état, touchez le bouton QuickSet.
2 Touchez l'onglet Logout/Restart.
3 Dans la section FlexPendant, touchez l'option Detach FlexPendant.
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Manuel du produit - OmniCore C90XT
3HAC073706-004 Révision: H

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