SICK S 3000 Notice D'instructions page 58

Chapitre
Fig. 40 : Implantation du
S 3000 dans la carrosserie
du chariot
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Encastrer le S 3000 à l'intérieur de la carrosserie du chariot pour que l'épaisseur de la
zone non protégée soit d 70 mm et que le porte-à-faux du S 3000 soit de 109 mm au
maximum. Dans ces conditions, le chariot peut accélérer jusqu'à une vitesse de 0,3 m/s
en 1 seconde seulement.
Il faut également protéger le voisinage immédiat (distance de 5 cm en avant de la vitre)
avec un capteur de proximité d'une portée de 5 cm. Cette zone doit être rendue inacces-
sible par des protecteurs mécaniques (arceau ou découpe inférieure). Le chariot peut alors
accélérer sans aucune contrainte.
Remarquer que l'implantation du système p. ex. dans la carrosserie ne doit pas entraver
l'émission du faisceau infrarouge. L'ajout d'une vitre frontale complémentaire est interdit.
Le cas échéant, si une fenêtre de scrutation s'avère nécessaire, elle doit être largement
dimensionnée (cf. Fig. 82, section 11.5 «Plans cotés», page 115).
Dans le cas où le respect de toutes les mesures de sécurité obligatoires conduirait à éli-
miner le verrouillage de redémarrage, la disponibilité de l'installation pourrait s'améliorer.
H
Lorsque plusieurs scénarios d'alertes sont commutés, en complément de la distance de
sécurité isolant la zone dangereuse, il existe une observation complémentaire importante
pour la sécurité qu'il faut impérativement consigner.
S'il est possible de commuter en 10 ou 20 ms, le champ de protection correspondant est
sélectionné dans le temps de réponse du S 3000. C'est pourquoi l'ordre de commuter doit
être lancé au moment précis où il est souhaitable de changer effectivement de scénario
d'alerte.
Toutefois, le moment de la commutation doit être avancé lorsque :
une temporisation a été spécifiée sur les entrées (cf. paragraphe «Temporisation de
l'entrée», page 38),
des entrées externes sont utilisées (p. ex. les entrées d'un autre S 3000),
des sorties OSSD externes accessibles par une interface EFI (p. ex. les sorties OSSD d'un
second S 3000) sont utilisées à la place des sorties OSSD internes.
La courbe ci-dessous indique les relations :
, N
Notice d'instructions
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