SICK S 3000 Notice D'instructions page 54

Chapitre
Fig. 34 : Distance de freinage
en fonction de la vitesse du
chariot
54
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' $
La formule ci-dessous permet de calculer la distance d'arrêt :
S = S + S + S
A Br AnF AnS
Avec :
S = Distance de freinage spécifiée dans la documentation du chariot
Br
S = Distance parcourue pendant le temps de réponse de la commande du chariot
AnF
(spécifié dans la documentation)
S = Distance parcourue pendant le temps de réponse du scrutateur laser de sécurité
AnS
La distance parcourue pendant le temps de réponse des scrutateur laser de sécurité
dépend :
du temps de réponse du scrutateur laser de sécurité,
de la vitesse maximale du chariot exploitée par l'application mobile.
Le temps de réponse T du S 3000 dépend :
S
du nombre de balayages choisi,
de la vitesse de retransmission sur des OSSD externes via l'interface EFI.
Voir chapitre 11.2 «Temps de réponse des OSSD», page 102.
'
N
La formule ci-dessous permet de calculer la distance parcourue :
S = T × V
AnS S max
Avec :
T = Temps de réponse du scrutateur laser de sécurité
S
V = Vitesse maximale du chariot spécifiée dans sa documentation
max
$ O
-
Si des réflecteurs sont placés en arrière-plan à une distance inférieure à 1 m des limites
du champ de protection, il faut une marge complémentaire Z
Marge de sécurité
Distance de freinage de l'AGV
Profondeurs
nécessaires du
champ de
protection
I
# ( #
Notice d'instructions
Vitesse
de 200 mm.
R
8 009 940/OA34/30-07-04