SICK S 3000 Notice D'instructions page 53
Scrutateur laser de sécurité
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Voir aussi pour S 3000:
- Notice d'instructions (184 pages) ,
- Notice d'instruction (141 pages) ,
- Mode d'emploi (16 pages)
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Notice d'instructions
Fig. 33 : Distance d'arrêt
-
8 009 940/OA34/30-07-04
AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
8 (
Le champ de protection doit être configuré de sorte que la distance de sécurité S isolant le
chariot soit respectée. Cette distance garantit qu'un chariot protégé par un S 3000
s'arrête avant qu'il ne touche une personne ou un objet.
Les S 3000 Advanced, Professional et Remote permettent de définir plusieurs scénarios
d'alerte comportant des champs de protection différents. Ils peuvent être commutés au
moyen d'entrées statiques de commande et également au moyen d'entrées dynamiques,
dans le cas du S 3000 Professional ou du S 3000 Remote.
Pour la commutation dynamique le S 3000 Professional évalue la vitesse du véhicule
grâce aux codeurs incrémentaux reliés aux entrées dynamiques. Les champs de protection
peuvent être commutés en fonction de la vitesse dans le S 3000 Professional ainsi que
dans le S 3000 Remote (via l'interface EFI qui le relie à un S 3000 Professional). Pour une
telle application, il est nécessaire de calculer les dimensions des champs de protection (en
particulier les profondeurs) pour toutes les vitesses disponibles.
'
(
La formule ci-dessous permet de calculer la profondeur du champ de protection
nécessaire :
S
= S
+ Z
+ Z
+ Z
+ Z
L
A
G
R
F
Avec :
S
= Distance d'arrêt
A
Z
= Marge de sécurité générale = 100 mm
G
Z
= Marge supplémentaire dans l'éventualité de réflexions entraînant ce type d'erreur
R
de mesure
Z
= Marge supplémentaire tenant compte d'une garde au sol trop faible du chariot
F
Z
= Marge supplémentaire pour tenir compte de l'usure des freins (spécifiée dans la
B
documentation du chariot)
$
I
La distance d'arrêt représente la somme de la distance de freinage du chariot, de la
distance parcourue pendant le temps de réponse du scrutateur laser de sécurité et du
temps de réponse de la commande du chariot.
Ne pas oublier que la distance de freinage croît comme le carré de la vitesse et non pas
linéairement. Cela s'avère particulièrement important lors de la commutation de la
profondeur du champ de protection déclenchée par les codeurs incrémentaux.
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés
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N
B
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