SICK S 3000 Notice D'instructions page 15

Notice d'instructions
Fig. 1 : Principe de
fonctionnement du S 3000,
mesure du temps de vol de la
lumière
Fig. 2 : Principes de
fonctionnement du S 3000 –
impulsions infrarouges
8 009 940/OA34/30-07-04
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8 (
Le S 3000 est un capteur optique, qui scrute son environnement en deux dimensions au
moyen d'un faisceau infrarouge. Cela lui permet de surveiller des zones dangereuses aux
abords d'une machine ou d'un véhicule.
t
S E
Le S 3000 fonctionne sur le principe de la mesure du temps de vol de la lumière
envoie de très brèves impulsions infrarouges (S). Simultanément il déclenche un «chrono-
mètre électronique». Si le faisceau tombe sur un objet, il est réfléchi et cette réflexion est
détectée par le scrutateur laser de sécurité (E). Au moyen du temps écoulé entre
l'émission et la réception de l'écho ( t), le S 3000 calcule la distance à laquelle se trouve
l'objet.
Le S 3000 est pourvu d'un miroir tournant
différentes directions et ainsi de balayer une zone hémicirculaire plane (de 190°). En con-
naissant à chaque instant la position angulaire du miroir tournant, le S 3000 calcule la
direction dans laquelle se trouve l'impulsion émise et par conséquent l'objet.
La distance de l'objet et sa direction permettent au scrutateur laser de sécurité de
déterminer sa position exacte.
Le S 3000 émet des impulsions dans une direction connue avec une grande précision.
Cela signifie que le scrutateur n'éclaire pas en permanence la zone à surveiller. Ce mode
de fonctionnement permet d'atteindre des résolutions de 30 mm à 150 mm.
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E
S
, qui permet d'envoyer les impulsions dans
Chapitre
S – t
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