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Page 3: Table Des Matières
Intégration dans la commande électrique..........4.4.1 Exemples de câblage............... Montage....................67 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 Sujet à modification sans préavis...
Page 4 7.11 Connexions E/S universelles..............103 7.11.1 Sortie d’état en mode de compatibilité........104 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 5 Mise hors service................144 11.1 Mise au rebut.................... 144 Caractéristiques techniques............145 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 Sujet à modification sans préavis...
Page 6 178 Répertoire des illustrations.............. 179 Répertoire des tableaux..............182 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 7: Propos De Ce Document
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Page 8: Informations Supplémentaires
Signale une situation potentiellement dangereuse pouvant entraîner des blessures légères à moyennement graves si elle n'est pas évitée. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK...
Page 9: Important
• Rayonnement visible ou invisible • Combinaison de plusieurs dangers 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 Sujet à modification sans préavis...
Page 10: Pour Votre Sécurité
• Protection de zone dangereuse • Protection des points dangereux N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 11: Utilisation Non Conforme
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Page 12 été formé. Informations supplémentaires pour l’opérateur de la machine, voir « Entretien », page 126. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 13: Description Du Produit
à partir du temps écoulé entre l’instant d’émission et celui de réception (Δt). 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 Sujet à modification sans préavis...
Page 14: Principe De Fonctionnement Par Rotation Du Scrutateur Laser De Sécurité
être changée à tout moment en un état sûr avec l’OSSD d’un système de N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK...
Page 15: Caractéristiques Du Produit
Commutation des scénarios d’alerte via les entrées statiques ou EFI 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 Sujet à modification sans préavis...
Page 16: À Partir Du S3000 Professional
À partir de la tête de capteur avec un firmware ≥ B02.41 et à partir du module E/S avec un numéro de série > 11240000. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK Sujet à...
Page 17: Module E/S
Fonction de réarme‐ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ment/temporisation du réarmement 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 Sujet à modification sans préavis...
Page 18 – – mutation de scénarios d’alerte N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 19: Têtes De Capteur
Tête de capteur Medium Range, portée maximale 5,5 m Long Range, portée maximale 7 m 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 Sujet à modification sans préavis...
Page 20: Indicateurs
être pilotés à l’aide d’un système de commande de sécurité Flexi Soft sur des paires OSSD indépendantes. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK...
Page 21: Scénarios D'alerte
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Page 22: Surveillance Simultanée
2 champs d’alarme (mode de champ triple) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK...
Page 23: Mode De Champ Double
Champ de protection simultané 1 Champ de protection 2 Champ de protection simultané 2 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 Sujet à modification sans préavis...
Page 24: Mode De Champ Triple
être surveillées simultanément en association avec un système de commande de sécurité Flexi Soft. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK...
Page 25: Interopérabilité
16 champs de protection peuvent ainsi être surveillés en même temps dans une application. 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 Sujet à modification sans préavis...
Page 26: Liaison Efi Avec Flexi Soft
Ne pas mettre de cavalier pour l’appareil maître. Le cavalier définit toujours l’ap‐ pareil esclave. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK...
Page 27: Interopérabilité Des Variantes Du Produit
S3000 Professional – – – S3000 Remote – – – 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 Sujet à modification sans préavis...
Page 28: Particularités Des Liaisons Efi
Le scrutateur laser de sécurité peut être raccordé aux appareils sen :Control suivants et être également intégré au système de bus respectif. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK...
Page 29: Exemples D'utilisation
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Page 30: Protection Des Points Dangereux : Détection Des Mains
(AGV), les grues et chariots élévateurs, pour protéger les personnes pendant le déplacement du véhicule ou le parcage de celui-ci à une station fixe. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK...
Page 31: Protection De Zone Dangereuse Mobile : Détection D'une Personne À L'approche D'un Véhicule
« Moment de commutation du scénario d’alerte », page 39 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 Sujet à modification sans préavis...
Page 32: Conception
Confiez la réparation du dispositif de protection uniquement au fabricant ou aux personnes qu'il a mandatées. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK...
Page 33: Conception
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Page 34: Important
être montés comme dans les exemples suivants. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK...
Page 35: Montage En Face À Face
Illustration 23 : Montage décalé parallèlement 100 mm Illustration 24 : Montage en croix 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 Sujet à modification sans préavis...
Page 36: Mesures Visant À Éviter Les Zones Non Sécurisées
Ces zones sont plus grandes si vous montez le scrutateur laser de sécurité avec les kits de fixation. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK...
Page 37: Taille Des Zones Non Sécurisées
Ne pas apposer de vitre frontale supplémentaire. • La fente, si nécessaire, doit être suffisamment grande. 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 Sujet à modification sans préavis...
Page 38: Exemple D'un Montage Avec Des Tôles De Protection
Montage dans l'habillage du véhicule Illustration 30 : Intégration de l’appareil dans l’habillage du véhicule N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK...
Page 39: Région Proche
(cf. 2), l’instant de commutation (t ) doit être anticipé de cette temporisation. UFVz2 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 Sujet à modification sans préavis...
Page 40: Exemple D'anticipation De L'instant De Commutation
Pour le mouvement vers la gauche, donc pour la commutation dans le scénario d’alerte 3, la même chose est valable. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK...
Page 41: Calculer Le Moment De La Commutation
être complètement entourée par un protec‐ teur. 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 Sujet à modification sans préavis...
Page 42: Étendue Du Champ De Protection
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Page 43 = temps d'arrêt complet de la machine ou de l’installation Distance radiale avec le scrutateur laser de sécurité 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 Sujet à modification sans préavis...
Page 44: Risque Lié À L'intrusion Par Le Dessus
La variante de montage optimale dépend de l’application mise en oeuvre. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK...
Page 45: Variantes De Montage Pour Le Plan De Scrutation
Pour cela H est la hauteur de montage du champ de protection. 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 Sujet à modification sans préavis...
Page 46: Fonctionnement Vertical Fixe Pour Le Contrôle D'accès
• « Utiliser le contour comme référence », page 108 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 47: Distance Minimale
= temps d'arrêt complet de la machine ou de l’installation 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 Sujet à modification sans préavis...
Page 48: Fonctionnement Vertical Fixe Pour La Sécurisation De Point Dangereux
• « Utiliser le contour comme référence », page 108 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK Sujet à modification sans préavis...
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Page 50: Distance Minimale Avec La Zone Dangereuse
Si nécessaire, prévoyez des mesures complémentaires adaptées. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 51: Applications Mobiles
Lorsque l’application est la protection d'anti-collision entre des véhicules, d’autres suppositions doivent éventuellement être faites. 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 Sujet à modification sans préavis...
Page 52: Distance D'arrêt
Illustration 39 : Distance d’arrêt N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 53: Distance D'arrêt En Fonction De La Vitesse Du Véhicule
= la distance parcourue pendant le temps de réponse du scrutateur laser de sécurité 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 Sujet à modification sans préavis...
Page 54: Marge De Sécurité À Cause De L'absence De Dégagement Au Sol
à ce propos, la marge de sécurité effectivement requise pour le dégagement au sol du véhicule dans le diagramme suivant : N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK...
Page 55: Largeur Du Champ De Protection
Monter le scrutateur laser de sécurité de telle sorte que le plan de scrutation se trouve partout à une hauteur maximale de 200 mm. 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 Sujet à modification sans préavis...
Page 56: Intégration Dans La Commande Électrique
(communication via EFI), utiliser alors le même système de mise à la terre pour les deux scrutateurs laser de sécurité. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK...
Page 57: Important
Générateur de signal nécessaire pour le réarmement Générateur de signal pour l’interruption de champ d’alarme 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 Sujet à modification sans préavis...
Page 58: Exemple De Câblage Avec Fonction De Réarmement Et Contrôle Des Contacteurs Commandés
Illustration 45 : Exemple de câblage avec fonction de réarmement et contrôle des contacteurs commandés associés au relais de sécurité UE10 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK...
Page 59: Exemple De Câblage Commutation De Scénarios D'alerte Avec 2 Paires D'entrées
A et B. 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 Sujet à modification sans préavis...
Page 60: Exemple De Câblage Commutation De Scénarios D'alerte Avec 4 Paires D'entrées
Illustration 48 : Exemple de câblage commutation de scénarios d’alerte avec des entrées stati‐ ques et dynamiques N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK...
Page 61: Exemple De Câblage Commutation De Scénarios D'alerte Entre 2 Scrutateurs Laser
A et B sur des paires OSSD séparées (surveillance simultanée). 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 Sujet à modification sans préavis...
Page 62: Laser De Sécurité Avec Des Entrées Statiques Et Dynamiques
Illustration 51 : Exemple de câblage de commutation de scénarios d’alerte entre 2 scrutateurs laser de sécurité à l’aide d’un système de commande de sécurité Flexi Soft N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK...
Page 63: Exemple De Câblage De Commutation De Scénarios D'alerte Entre Un S3000 Expert Et Un S300 Mini Remote Avec Entrées Statiques
A à D du S3000. Les champs de protection agissent sur les sorties de commutation du S3000 Expert. 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 Sujet à modification sans préavis...
Page 64: Exemple De Câblage De Commutation De Scénarios D'alerte Entre Un S3000 Expert Et Un S300 Mini Remote Avec Entrées Statiques Et Dynamiques
C et D du S3000. Les champs de protection agissent sur les OSSD du S3000. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK...
Page 65: Exemple De Câblage Commutation De Scénarios D'alerte Entre Un S3000 Et Un
à l’aide d’un système de commande de sécurité Flexi Soft 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 Sujet à modification sans préavis...
Page 66 Flexi Soft ; commutation de scénarios d’alerte via EFI par les entrées de commande S1 à S4 du système de commande de sécurité Flexi Soft. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK...
Page 67: Montage
« Installation électrique », page 75 • « Configuration », page 85 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 Sujet à modification sans préavis...
Page 68: Déroulement Du Montage
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Page 69: Montage Direct
Le couple de serrage maximum des alésages filetés est de 12 Nm. 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 Sujet à modification sans préavis...
Page 70: Montage Avec Kit De Fixation 1
Ceci est nécessaire lorsque la surface de montage ne peut pas être percée par l’arrière. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK...
Page 71: Montage Avec Le Kit De Fixation 2
2 dimensions. L'angle maximal d'ajustement est de ± 11° dans chaque dimension. 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 Sujet à modification sans préavis...
Page 72: Montage Avec Kit De Fixation 3
2, par ex. dans le cas d'un montage au sol stable ou dans le cas de surface murale irrégulière. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK...
Page 73: Montage Avec Kit De Fixation 3
Lors du montage, respecter les plans cotés. Thèmes associés • « Plans cotés », page 161 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 Sujet à modification sans préavis...
Page 74: Montage Du Kit De Montage De Charge Élevée
L'étiquette ne doit jamais être cachée par des objets, même après le montage. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK...
Page 75: Installation Électrique
Raccorder séparément et directement au même bornier 0 V les connexions 0 V des charges et du dispositif de protection correspondant . 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 Sujet à modification sans préavis...
Page 76: Affectation Des Bornes
FE dans le connecteur système. Vous pouvez soit raccorder les câbles directement sur le bornier ou utiliser un connecteur système pré-confectionné de SICK. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK...
Page 77: Bornier À Vis Du Connecteur Système
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Page 78: Affectation Des Broches
Entrée de commande statique D ou entrée INC2_90 de commande dynamique (entrée pour codeur incrémental) 2 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 79 Un raccordement des signaux d’entrée à 2 scrutateurs laser de sécurité n’est pas possible. 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 Sujet à modification sans préavis...
Page 80: Connecteur Système Non Confectionné
L’appareil est doté d’entrées de câble correspondantes pour ces alésages. Le nombre d’entrées de câbles diffère en fonction de la variante. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK...
Page 81: Connecteur Système Sx0A-A0000B
• 4 bouchons obturateurs pour le second côté de sortie. 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 Sujet à modification sans préavis...
Page 82: Connecteur Système Sx0A-A0000D
4 × 0,25 mm² 1 × 2 × 0,22 mm² N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 83: Connecteur Système Pré-Confectionné
0 V CC Bleu OSSD1 Gris OSSD2 Rose RESET Rouge Jaune 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 Sujet à modification sans préavis...
Page 84: Prise De Configuration M8 X 4 (Interface Série)
Insérer à nouveau le capuchon de protection fixé sur l’appareil sur la prise de configuration, une fois l’appareil configuré. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK...
Page 85: Configuration
Câble de service pour le raccordement du PC et du scrutateur laser de sécurité (non fourni) 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 Sujet à modification sans préavis...
Page 86: Mode De Compatibilité
Vous pouvez activer le mode de compatibilité dans l’assistant de sélection d’appareil du CDS. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 87: Mode De Compatibilité
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Page 88: Mode De Comptabilité Nécessaire En Cas De Version De Firmware Différente Du S3000 Dans La Liaison Efi Avec D'autres S3000
S3000 Advan‐ ≥B02.41 S3000 Profes‐ ≥B02.41 sional S3000 Expert ≥B02.41 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 89: Informations Complémentaires
Veiller à ce que le module E/S S3000 est à jour (S3000 Standard, Advanced, Professional avec module E/S et un numéro de série > 12210000, S3000 Remote avec module E/S et un numéro de série > 11240000).
Page 90: Paramètres Système
Une fois la configuration transmise à l’appareil, la représentation des chiffres de l’afficheur à 7 segments s’affiche tournée de 180°. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK...
Page 91: Application
à la détection d’une jambe humaine. Distance radiale avec le scrutateur laser de sécurité. 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 Sujet à modification sans préavis...
Page 92: Temps De Réponse De Base
• « Temps de réponse de base », page 92 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 93: Mode De Champ
Résolution/mode de champ l’option Signaler les champs sans affectation comme occultés. 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 Sujet à modification sans préavis...
Page 94: Codeur Incrémental
: Impulsions/cm = 10000 : 109,96 = 90,94 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 95: Tolérances Autorisées Au Niveau Des Entrées Dynamiques
+30 cm/s, la tolérance maximale s’élève alors à 60 s. 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 Sujet à modification sans préavis...
Page 96: Entrées
Mode autonome En mode autonome d’un appareil, utilisez les entrées locales de l’appareil. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 97: Temporisation Des Entrées
« Moment de commutation du scénario d’alerte », page 39 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 Sujet à modification sans préavis...
Page 98: Évaluation Des Entrées De Commande Statiques
Détermine si le champ de protection 1 et/ou le champ de protection simultané 1 active les OSSDs internes du scrutateur laser de sécurité. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK...
Page 99 L’état logique d’un champ de protection non affecté est à 1 en configuration d'usine. 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 Sujet à modification sans préavis...
Page 100: Contrôle Des Contacteurs Commandés (Edm)
Avec fonction de réarmement Le type de redémarrage peut être configuré dans le CDS. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 101 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 Sujet à modification sans préavis...
Page 102: Schéma De Fonctionnement Avec Fonction De Réarmement
(externe) est réalisée, chaque fonction de réarmement dispose alors de son propre dispositif de commande. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK...
Page 103: Connexions E/S Universelles
Champ d'alarme simultané ou 2e champ d'alarme d’un esclave connecté (en fonction du mode de champ configuré) 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 Sujet à modification sans préavis...
Page 104: Sortie D'état En Mode De Compatibilité
Résolution angulaire configurée 0,5° N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 105: Configuration De Champs De Protection Et D'alarme
», page 178. Contrôler les champs de protection configurés. 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 Sujet à modification sans préavis...
Page 106: Exporter Et Importer Des Jeux De Champs Et Des Champs
✓ Les jeux de champs et les champs sont importés. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 107: Attendre Qu'un Champ De Protection Ou D'alarme Soit Proposé Par Le Scrutateur Laser De Sécurité
3, le champ de protection correspond à la portée possible. 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 Sujet à modification sans préavis...
Page 108: Utiliser Le Contour Comme Référence
N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK...
Page 109: Contour De Référence Pour Le Fonctionnement Vertical
L’appareil commute alors ses sorties de sécurité dans l’état INACTIF et signale Champ de protection interrompu. 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 Sujet à modification sans préavis...
Page 110: Scénarios D'alerte
• Informations sur la vitesse • Une combinaison des deux N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 111: Commutation De Scénarios D'alerte Via Les Informations D'entrées Statiques
Tableau 24 : Valeurs logiques en cas d’évaluation antivalente Par ex. scénario 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 Sujet à modification sans préavis...
Page 112: Valeurs Logiques Pour Une Évaluation 1-Parmi-N
Erreur Erreur Erreur Et toutes les autres combinaisons Erreur N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 113: Commutation De Scénarios D'alerte Via Les Informations De Vitesse
Dans l’onglet CDS Scénarios sélectionner la fonction Surveiller la vitesse limite. 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 Sujet à modification sans préavis...
Page 114: Routage De La Vitesse Via Efi
S3000 Expert à EFI1.1 Codeur incrémental S300 à EFI2.2 Flexi Soft N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 115: Exemple De Commutation Avec Le Transfert De Vitesse
Configurer par ex. le routage de vitesse dans Flexi Soft Designer comme dans l’illustration suivante. 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 Sujet à modification sans préavis...
Page 116: Nombre De Balayages
OSSDs en état INACTIF. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK...
Page 117: Surveillance Simultanée
Dans l'onglet Résolution/mode de champ, activer l'option Évaluation de champ simulta‐ née. 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 Sujet à modification sans préavis...
Page 118: Surveillance Des Commutations Des Scénarios D'alerte
Illustration 84 : Illustration schématique de la commutation de scénarios d’alerte - séquence alternative N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 119: Mode Parc/Veille
Vous trouverez plus de détails à ce sujet dans la documentation « Telegram Listing Standard » (réf.art. 9090807). 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 Sujet à modification sans préavis...
Page 120 Vous trouverez plus de détails à ce sujet dans la documentation « Telegram Listing CMS » (réf.art. 9090806). N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK...
Page 121: Mise En Service
Cycle de mise sous tension, étape 1 Cycle de mise sous tension, étape 2 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 Sujet à modification sans préavis...
Page 122: Consignes De Tests
« Contrôle mensuel du dispositif de protection par des personnes autorisées et habilitées », page 126. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 123: Remise En Service
 protection double Appareil en mode de champ triple  8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 Sujet à modification sans préavis...
Page 124: Affichage Des Led De Visualisation Après La Séquence De Mise Sous Tension
à l’aide du CDS. Dans ce cas, une réception par une personne qualifiée est nécessaire. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK...
Page 125 « Sécurité », page 121 • « Affectation des bornes », page 76 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 Sujet à modification sans préavis...
Page 126: Entretien
Le contrôle doit en outre être réalisé à chaque change‐ ment du mode de fonctionnement. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK...
Page 127 Si plusieurs contours de référence sont utilisés, vérifier tous les contours de ° référence. 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 Sujet à modification sans préavis...
Page 128: Nettoyer La Vitre Frontale
(état = non encrassé). N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK...
Page 129 Desserrer les vis de fixation 1 à 8 de la vitre frontale. 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 Sujet à modification sans préavis...
Page 130: Desserrer Les Vis De Fixation De La Vitre Frontale
(4 et 5). Illustration 86 : Mise en place du joint en caoutchouc N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 131: Profondeur D'appui Du Joint
« Montage », page 67 • « Remise en service », page 123 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 Sujet à modification sans préavis...
Page 132: Remplacer Le Module E/S
C = module E/S compatible avec la configuration dans le connecteur système X = module E/S non compatible avec la configuration dans le connecteur système N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK...
Page 133: Étapes De Remplacement Du Module E/S
Sortir les composants de l’appareil de leurs emballages antistatiques juste avant l’installation. 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 Sujet à modification sans préavis...
Page 134 « Remise en service », page 123 • « Sécurité », page 121 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 135: Élimination Des Défauts
électrique et l’activer si nécessaire. Sur l’E/S universelle Aucune erreur Ío 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 Sujet à modification sans préavis...
Page 136: Affichages D'erreur Et D'état De La Led De Visualisation En Mode Compatibilité
Contrôler l’alimentation Ío d’état tion électrique et l’activer si nécessaire. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 137: Affichages D'erreur Et D'état De L'afficheur À 7 Segments
Affichage des détection dans le champ de protection et des modifications du contour surveillé en mode de champ de protection double 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 Sujet à modification sans préavis...
Page 138 CDS. Transférer à nouveau la configuration corrigée vers l’appareil. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 139 Contrôler si la vitesse maximale autorisée du véhicule est dépassée. 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 Sujet à modification sans préavis...
Page 140 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 141 D1/2 ou pilotage erroné D1/2 via EFI Pilotage erroné E1/2 via  8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 Sujet à modification sans préavis...
Page 142: L'état De Fonctionnement Lock-Out
Ou : Redémarrer l’appareil à l’aide du CDS. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 143: Diagnostic Avancé
Vous trouverez des informations détaillées dans l’aide en ligne du CDS (Configuration & Diagnostic Software). 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 Sujet à modification sans préavis...
Page 144: Mise Hors Service
Sur demande, SICK vous apporte son aide pour la mise au rebut de ces appareils. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK...
Page 145: Caractéristiques Techniques
5M1 (CEI 60721-3-5) Choc individuel 150 m/s , 11 ms 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 Sujet à modification sans préavis...
Page 146: Indications Fonctionnelles
2,60 m Pour une résolution de 50 mm 3,30 m N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 147 Pour 1 σ ± 24 mm Pour 2 σ ± 43 mm 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 Sujet à modification sans préavis...
Page 148: Données Électriques
Pour une section du conducteur de 1 mm² 50 m N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 149 Rapport cyclique (Ti/T) Fréquence d’entrée 100 kHz Alimentation électrique pour codeur incrémental 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 Sujet à modification sans préavis...
Page 150 Sorties nécessaires du codeur incrémental Complémentaire (Push-pull) Fréquence d’impulsions 100 kHz N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 151 1 × 2 × 0,22 mm² Isolation galvanique 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 Sujet à modification sans préavis...
Page 152 éléments de commande en aval, s’assurer que les impulsions de test n’entraînent pas un arrêt. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK...
Page 153: Caractéristiques
Plâtre blanc Réflecteurs > 2.000 %, bandes réflectrices > 300 % 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 Sujet à modification sans préavis...
Page 154: Diagramme Portée Pour Tête De Capteur Medium Range
Plâtre blanc Réflecteurs > 2.000 %, bandes réflectrices > 300 % N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 155: Diagramme Portée Pour Tête De Capteur Long Range
» ou « Erreur système ». Ce chevauchement entraîne une erreur du scrutateur laser de sécurité. 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 Sujet à modification sans préavis...
Page 156: Temps De Réponse
• « Temps de réponse de base », page 92 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 157: Comportement Temporel Des Ossds
à une résolution angulaire de 0,5° ou 0,25° Pour une résolution angulaire de 0,5° ou 0,25°. 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 Sujet à modification sans préavis...
Page 158 < 300 μs OSSD1 OSSD2 Illustration 95 : Test de tension N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 159: Informations D'état Et Instructions De Commande Efi
1 logique lorsque le champ de protection actif est libre 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 Sujet à modification sans préavis...
Page 160: Possibilités De Commande Sur S3000 (Données Du S3000)
• 1 logique, active l’entrée de commande E2 du S3000 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 161: Plans Cotés
Diamètre de rayonnement récepteur = 44 Diamètre de rayonnement émetteur = 15 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 Sujet à modification sans préavis...
Page 162 Illustration 98 : Schéma coté du plan de scrutation avec le kit de fixation 3 (mm) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK...
Page 163: Données Pour Commander
S3000 Remote avec tête de capteur Short- S30A-4011EA 1028938 Range 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 Sujet à modification sans préavis...
Page 164 S3000 Remote avec tête de capteur Long- S30A-7011EA 1023893 Range N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 165: Pièces De Rechange
9 conducteurs, un presse-étoupe M20 et un bouchon obtura‐ teur M12 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 Sujet à modification sans préavis...
Page 166 17 conducteurs, un presse-étoupe M20 et un bouchon obtura‐ teur M12 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 167 M20 et 3 bou‐ chons obturateurs M12, 2 presse-étou‐ pes CEM 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 Sujet à modification sans préavis...
Page 168: Accessoires
5314774 tre de câble admissible 10-14 mm, hauteur 33 mm N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 169: Supports
Illustration 99 : Plan côté kits de fixation 1, 2 et 3 (mm) 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 Sujet à modification sans préavis...
Page 170: Autres Accessoires
8 entrées / 4 sorties blocs de jonction à ressort à double étage N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 171 RS-422, jusqu’à 500 kbauds LS80L Scan-Finder 6020756 Outil d’alignement 2101720 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 Sujet à modification sans préavis...
Page 172: Glossaire
N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 173 Un jeu de champs peut contenir différents types de champs, par ex. un champ de protection et un champ d'alarme. 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 Sujet à modification sans préavis...
Page 174 SILCL SIL claim limit : limite d'exigence SIL (IEC 62061) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 175 être exposée à un danger. (ISO 12100) 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 Sujet à modification sans préavis...
Page 176: Annexe
(numéro d'article : voir numéro de plaque signalétique dans le champ « Ident. no. »). N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK...
Page 177: Remarque Concernant Les Normes
GB 28526 ISO 13849-1 GB/T 16855.1 ISO 13855 GB/T 19876 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 Sujet à modification sans préavis...
Page 178: Liste De Contrôle Pour La Première Mise En Service Et La Mise En Service
? N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 179: Répertoire Des Illustrations
46. Exemple de câblage commutation de scénarios d’alerte avec 2 paires d'entrées statiques........................59 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 Sujet à modification sans préavis...
Page 180 90. Diagramme portée pour tête de capteur Long Range........... 155 91. Conditions à remplir par l’impulsion de réarmement..........155 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK...
Page 181 100. Plan côté kit de fixation charge élevée (mm)............170 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 Sujet à modification sans préavis...
Page 182: Répertoire Des Tableaux
48. Références connecteurs système................165 49. Informations de commande câbles de service............168 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 183 55. Informations de commande diverses..............171 56. Remarque concernant les normes................177 8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | S3000 Sujet à modification sans préavis...
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