SICK S 3000 Notice D'instructions page 38

Chapitre
Tab. 8 : Table de vérité pour
la configuration 1 parmi n
Tab. 9 : Valeurs possibles des
temporisations nécessaires
38
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' (
Dans la configuration 1 parmi n, chacune des entrées (4 pour la version Advanced, 8 pour
la version Professional) est utilisée. Toutes les connexions doivent être raccordées, une
seule d'entre elles peut prendre la valeur 1 à un instant donné.
. *
. .
1 0
0 1
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
' ( 5
En configuration dynamique avec les codeurs incrémentaux, il faut définir le nombre d'im-
pulsions que le codeur incrémental doit fournir pour la vitesse associée à chaque scénario
d'alerte.
Pour chaque codeur incrémental il est obligatoire d'avoir deux sortie déphasées de 90°
permettant de déterminer la direction du déplacement. Il est obligatoire d'utiliser 2
codeurs incrémentaux afin de pallier le défaut de l'un d'eux (les câbles de raccordement
des deux codeurs incrémentaux doivent obligatoirement être séparés).
Pour la configuration des scénarios d'alerte dans le CDS il est obligatoire de représenter
toutes les vitesses possibles ou autorisées pour le chariot. Une vitesse non définie conduit
obligatoirement à la désactivation des sorties OSSD (cela peut p. ex. servir de sécurité en
cas de dépassement de la vitesse maximale du chariot).
H $
Si le système de commande qui pilote les entrées statiques ne peut pas commuter sur les
conditions d'entrée voulues en 10 ms ou 20 ms au plus (pour des temps de réponse de
base respectivement de 60 ms et 120 ms) en raison p. ex. d'un rebond des contacts, il est
nécessaire de prévoir une temporisation des entrées. Pour la temporisation des entrées,
choisir le laps de temps garantissant que la commande machine puisse commuter sur les
conditions d'entrée correspondantes.
Selon le temps de réponse de base sélectionné pour le S 3000 (60 ms ou 120 ms) il est
possible d'augmenter la temporisation d'entrée respectivement par pas de 30 ms et
60 ms.
Les valeurs suivantes pour le temps de commutation de différentes méthodes ont été
définies par expérience.
,
Commutation électronique via une
commande/sortie électronique antivalente avec
un rebond de 0 à 10 ms
Commande tactile (relais)
Commande par capteurs indépendants
8 (
/ / '
0 0 0
0 0 0
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Notice d'instructions
'
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0 0
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1 0
0 1
0 0
#
H
10 ms
30–150 ms
130–480 ms
8 009 940/OA34/30-07-04
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