Chapitre
Fig. 11 : Commutation des
champs de protection en
fonction de la vitesse
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.
Le S 3000 peut aussi bien s'utiliser sur des chariots pilotés, p. ex. des chariots à fourche,
que sur des véhicules sans conducteur (AGV) ou bien des chariots sur rails.
'
,
Il est possible d'utiliser le S 3000 sur des chariots, p. ex. pour assurer la sécurité sur le
trajet de circulation dans le hall de l'usine. Lorsqu'une personne ou un obstacle se trouve
dans la zone dangereuse, le S 3000 commande le ralentissement du chariot et le cas
échéant son arrêt.
Champ de protection,
cas 1
Champ de protection,
cas 2
Champ de protection,
cas 3
Plusieurs scénarios d'alerte, définissable par l'utilisateur permettent une adaptation fine
aux différentes vitesses de circulation. Des codeurs incrémentaux permettent de connaître
la vitesse du chariot et de choisir dynamiquement un jeu de champs de taille adaptée à la
vitesse (cf. paragraphe «Caractéristiques des codeurs incrémentaux», page 68).
.
Ces techniques de sécurité peuvent aussi mettre le S 3000 en œuvre dans des applica-
tions ne concernant pas la protection des personnes.
5 D
0
Le système peut aussi être utilisé pour la protection anti-collision avec d'autres objets
mobiles ou non (et non pas uniquement des personnes).
&
(
F
,
Notice d'instructions
*
G
8 009 940/OA34/30-07-04