Sommaire
5.1
Généralités.................................................................................................................. 110
5.2
Réglage de l'identifiant EtherCAT
5.3
Conditions préalables pour la mise en service ........................................................... 112
5.4
Mise en service avec logiciel d'ingénierie MOVISUITE
5.5
Réglage du mode bus modules .................................................................................. 114
5.6
Liaison avec le logiciel d'ingénierie ............................................................................. 115
6
Exploitation ........................................................................................................................... 116
6.1
Remarques générales................................................................................................. 116
6.2
Afficheur 7 segments .................................................................................................. 117
6.3
Affichages durant le fonctionnement........................................................................... 118
6.4
Description des défauts de l'appareil de base ............................................................ 123
6.5
Description du défaut étage de puissance.................................................................. 202
6.6
Réactions sur acquittement de défaut ........................................................................ 212
6.7
Réactions au défaut .................................................................................................... 214
7
Service ................................................................................................................................... 217
7.1
Service après-vente électronique de SEW-EURODRIVE........................................... 217
7.2
Stockage longue durée ............................................................................................... 217
7.3
Mise hors service ........................................................................................................ 217
7.4
Recyclage ................................................................................................................... 217
8
Caractéristiques techniques ............................................................................................... 219
8.1
Marquages .................................................................................................................. 219
8.2
Caractéristiques techniques générales....................................................................... 224
8.3
Conditions environnantes ........................................................................................... 225
8.4
Caractéristiques techniques des appareils en version de base.................................. 226
8.5
Références des accessoires....................................................................................... 232
8.6
Caractéristiques électroniques – Bornes pour signaux électroniques ........................ 234
8.7
Caractéristiques électroniques – Sous-fonctions de sécurité ..................................... 235
8.8
Cotes........................................................................................................................... 236
8.9
Caractéristiques techniques des cartes ...................................................................... 243
8.10
Caractéristiques techniques des interfaces codeur .................................................... 249
8.11
Caractéristiques techniques des résistances de freinage, des selfs et des filtres ...... 250
8.12
Convertisseur de signaux USM21A ............................................................................ 276
9
Sécurité fonctionnelle .......................................................................................................... 277
9.1
Remarques générales................................................................................................. 277
9.2
Éléments de sécurité intégrés..................................................................................... 277
9.3
Dispositions techniques de sécurité............................................................................ 283
9.4
Variantes de raccordement......................................................................................... 289
9.5
Valeurs caractéristiques de sécurité ........................................................................... 294
10
Annexe................................................................................................................................... 295
10.1
Légende des abréviations........................................................................................... 295
11
Répertoire d'adresses .......................................................................................................... 297
Index ...................................................................................................................................... 309
4
Notice d'exploitation – MOVIDRIVE
®
............................................................................ 111
®
system
®
............................................ 113