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Sécurité fonctionnelle
9
Éléments de sécurité intégrés
9.2.5
Restrictions
282
Notice d'exploitation – MOVIDRIVE
•
Tenir compte du fait qu'en l'absence de frein mécanique ou si le frein est défec-
tueux, l'entraînement va terminer sa course en roue libre (en fonction du frotte-
ment et de l'inertie du système). En cas de charges entraînantes, d'axes soumis à
des forces de gravité ou d'axes entraînés par un dispositif externe, l'entraînement
peut même accélérer. Ceci doit être pris en compte dans l'appréciation des
risques de l'installation ou de la machine et le cas échéant, conduire à la mise en
place de mesures de sécurité complémentaires (p. ex. système de freinage de sé-
curité).
Dans le cas de sous-fonctions de sécurité liées à une application et nécessitant un
arrêt de sécurité pour les mouvements à risque, un système de freinage de sécu-
rité supplémentaire spécifique à l'application peut être nécessaire.
•
En cas d'utilisation de la fonction SS1-t selon la description du chapitre "Sous-
fonctions de sécurité", la rampe de freinage de l'entraînement n'est pas surveillée
en mode de sécurité. En cas de défaut, le ralentissement peut échouer au cours
de la phase de décélération ou, au pire, une accélération peut se produire. Dans
ce cas, la coupure de sécurité via la fonction STO n'intervient qu'après la durée de
temporisation réglée, voir le chapitre "Sous-fonctions de sécurité". Le danger en
résultant est à intégrer dans l'appréciation des risques de l'installation ou de la ma-
chine et devra le cas échéant faire l'objet de mesures de sécurité complémen-
taires.
•
Le couplage STO ne peut pas empêcher un éventuel Jerk ou le freinage par injec-
tion de courant continu.
AVERTISSEMENT
En cas de coupure du signal STO, le circuit intermédiaire de l'appareil reste sous
tension.
Blessures graves ou mortelles.
•
En cas de travaux sur la partie électrique du système d'entraînement, couper
l'alimentation à l'aide d'un dispositif de coupure externe adapté et le protéger
contre toute remise sous tension involontaire.
AVERTISSEMENT
Électrisation due à des condensateurs déchargés partiellement.
Blessures graves ou mortelles.
•
Après coupure de l'alimentation, attendre au moins 10 minutes avant de remettre
sous tension.
REMARQUE
En cas de coupure de sécurité de l'alimentation DC 24 V sur le raccordement STO, la
commande de frein est également coupée. La commande de frein de l'appareil n'est
pas une commande de sécurité.
®
system
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