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9.2.3
Représentation schématique du concept de sécurité
[2]
[3]
[1]
Fonction STO
Système de pilotage
[2]
[3]
Carte de sécurité / option de sécurité interne (optionnelle)
Unité de diagnostic et de verrouillage
[4]
[5]
Dispositif de sécurité externe (optionnel)
[6]
Moteur
U
+
z
[1]
[4]
U
-
z
[5]
Sécurité fonctionnelle
Éléments de sécurité intégrés
Notice d'exploitation – MOVIDRIVE
9
[6]
23543720971
279
®
system
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