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6.4.16
Défauts 19 Données process
Sous-défaut : 19.1
Description : valeur de profil de couple non conforme
Réaction : arrêt application + verrouillage étage de puissance
Les valeurs de profil de couple réglées ne sont
pas plausibles.
Sous-défaut : 19.2
Description : consigne de position non conforme
Réaction : arrêt application + verrouillage étage de puissance
La consigne de position est en dehors de la plage
délimitée par les fins de course logiciels.
La consigne de position est en dehors de la plage
modulo.
La position en unité utilisateur génère un dépas-
sement de capacité des nombres dans l'unité
système.
Sous-défaut : 19.3
Description : valeur de profil de vitesse non conforme
Réaction : arrêt application + verrouillage étage de puissance
Les valeurs de profil de vitesse réglées ne sont
pas plausibles. Les valeurs de profil de vitesse
doivent être comprises dans la plage de
valeurs >= 0.
Sous-défaut : 19.4
Description : valeur de profil d'accélération non conforme
Réaction : arrêt d'urgence + verrouillage étage de puissance
Les valeurs de profil d'accélération réglées ne
sont pas plausibles. Les valeurs de profil d'accé-
lération doivent être comprises dans la plage de
valeurs >= 0.
Sous-défaut : 19.5
Description : la fonction d'entraînement n'existe pas.
Réaction : arrêt application + verrouillage étage de puissance
Une fonction d'entraînement (FCB) inexistante a
été sélectionnée via les données process.
Cause
Cause
Cause
Cause
Cause
Description des défauts de l'appareil de base
Mesure
Adapter les valeurs de profil de couple.
Mesure
Vérifier la consigne de position.
Vérifier la consigne de position.
Vérifier la position dans l'unité utilisateur.
Mesure
Adapter les valeurs de profil de vitesse.
Mesure
Adapter les valeurs de profil d'accélération.
Mesure
Saisir le numéro FCB adéquat.
Notice d'exploitation – MOVIDRIVE
Exploitation
6
161
®
system
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