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Exploitation
6
Description des défauts de l'appareil de base
6.4.31
Défauts 42 Erreur de poursuite
Sous-défaut : 42.1
Description : erreur de poursuite positionnement
Réaction : erreur de poursuite positionnement
Erreur de poursuite détectée pendant le position-
nement. Le codeur est mal raccordé.
Codeur de position inversé ou mal monté sur la
ligne.
Défaut au niveau du câblage
Les rampes d'accélération sont trop courtes.
Composante P du régulateur de position trop
petite
Régulateur de vitesse mal paramétré.
La tolérance d'erreur de poursuite est trop petite.
Point dur dans la mécanique ou blocage mé-
canique
Sous-défaut : 42.2
Description : erreur de poursuite mode Jogg
Réaction : verrouillage étage de puissance
Erreur de poursuite détectée durant le mode Jogg
(FCB 20). Le codeur est mal raccordé.
Codeur de position inversé ou mal monté sur la
ligne.
Défaut au niveau du câblage
Les rampes d'accélération sont trop courtes.
Composante P du régulateur de position trop
petite
Régulateur de vitesse mal paramétré.
La tolérance d'erreur de poursuite est trop petite.
Point dur dans la mécanique ou blocage mé-
canique
192
Notice d'exploitation – MOVIDRIVE
Cause
Cause
®
system
Mesure
Vérifier le raccordement du codeur.
Vérifier l'adaptation et le raccordement du codeur
de position.
– Vérifier le câblage du codeur et du moteur.
– Vérifier les phases réseau.
Allonger les rampes d'accélération.
Régler la composante P du régulateur de position
plus grande.
Vérifier les paramètres régulateur.
Augmenter la tolérance d'erreur de poursuite.
Rechercher un point dur dans la mécanique.
Mesure
Vérifier le raccordement du codeur.
Vérifier l'adaptation et le raccordement du codeur
de position.
– Vérifier le câblage du codeur et du moteur.
– Vérifier les phases réseau.
Allonger les rampes d'accélération.
Régler la composante P du régulateur de position
plus grande.
Vérifier les paramètres régulateur.
Augmenter la tolérance d'erreur de poursuite.
Rechercher un point dur dans la mécanique.
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