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9.3.3
Prescriptions concernant le système de pilotage de sécurité externe
En alternative à un système de pilotage de sécurité, il est également possible d'utiliser
un dispositif de coupure de sécurité. Les exigences suivantes sont applicables.
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Niveau de performance d selon ISO
ISO 13849-1, SIL 3 selon CEI 62061
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Les tensions d'alimentation 0V24_Out (X6:4) et 24 V_Out (X6:5) de l'appareil
doivent être utilisées exclusivement pour alimenter l'entrée STO (X6). La longueur
de la liaison ne doit pas dépasser 30 m.
Cette variante de raccordement n'est pas admissible pour la coupure STO simulta-
née de l'alimentation de plusieurs entraînements.
Pour les applications de sécurité avec l'appareil, supprimer les ponts de l'entrée
STO X6.
Le système de pilotage de sécurité ainsi que tous les sous-systèmes de sécurité
doivent être homologués au minimum pour la classe de sécurité exigée dans l'en-
semble du système pour la sous-fonction de sécurité concernée liée à l'applica-
tion.
Le tableau suivant indique, à titre d'exemple, le niveau d'intégrité de sécurité né-
cessaire pour le système de pilotage de sécurité.
Application
13849-1, SIL 2 selon CEI 62061
Niveau de performance e selon
Le câblage du système de pilotage de sécurité doit être adapté au niveau d'intégri-
té de sécurité visé (voir documentation du fabricant). L'entrée STO de l'appareil
peut être raccordée par deux pôles (commutation du pôle positif ou commutation
des pôles positif et négatif) ou par un pôle (commutation du pôle positif).
Pour définir le mode de branchement, respecter impérativement les valeurs spéci-
fiées pour le système de pilotage de sécurité.
Ne pas raccorder directement sur l'entrée STO des dispositifs de protection à dé-
clenchement sans contact (p. ex. une barrière optique ou un scanner) selon
EN 61496-1 ou de bouton d'arrêt d'urgence. Le raccordement est à réaliser via un
système de pilotage de sécurité ou un dispositif de coupure de sécurité.
Pour éviter un démarrage involontaire selon EN ISO 14118, le système de pilotage
de sécurité doit être conçu et raccordé de sorte que la réinitialisation du dispositif
de commande seul ne puisse pas provoquer un redémarrage. En d'autres termes,
un redémarrage ne doit être possible qu'après reset manuel du circuit de sécurité.
Si aucune exclusion de défaut selon ISO 13849-2 ou CEI 61800-5-2 n'est utilisée
pour le câblage STO, le système de pilotage de sécurité doit, selon le mode de
raccordement, détecter les défauts suivants concernant le câblage STO dans un
délai de 20 s :
– Deux pôles, à commutation du pôle positif
Court-circuit du 24 V sur F_STO_P1 ou F_STO_P2 (bloqué à 1)
Court-circuit transversal entre F_STO_P1 et F_STO_P2
– Deux pôles, à commutation des pôles positif et négatif
Court-circuit du 24 V sur F_STO_P1 (bloqué à 1)
Court-circuit du 0 V sur F_STO_M (bloqué à 0)
Sécurité fonctionnelle
Dispositions techniques de sécurité
Exigences concernant le système de pilo-
tage de sécurité
Niveau de performance d selon ISO 13849-1
SIL 2 selon CEI 61508
Niveau de performance e selon ISO 13849-1,
SIL 3 selon CEI 61508
Notice d'exploitation – MOVIDRIVE
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®
system
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