Publicité
Sous-défaut : 28.4
Description : FCB 11/12 – Défaut offset de référence
Réaction : arrêt d'urgence + verrouillage étage de puissance
Défaut lors de la définition de l'offset de référence – S'assurer que l'offset de référence est réglé à
Sous-défaut : 28.5
Description : FCB 11/12 – Référencement impossible
Réaction : arrêt d'urgence + verrouillage étage de puissance
Dans la motorisation active, le paramètre "Source
position réelle" est paramétré sur "Pas de
codeur".
Sous-défaut : 28.6
Description : FCB 11/12 – Fin de course / came de référence ne se touchent pas / chevauchent la
butée mécanique
Réaction : arrêt d'urgence + verrouillage étage de puissance
Lors de la prise de référence sur butée mé-
canique, atteinte d'un fin de course matériel ou
d'une came de référence non sélectionné(e).
Lors de la prise de référence sur butée mé-
canique avec fin de course matériel ou came de
référence sélectionné(e), atteinte de la butée mé-
canique sans atteinte du fin de course matériel ou
de la came de référence.
Sous-défaut : 28.7
Description : FCB 21 – Couple total supérieur au couple maximal au niveau de l'arbre moteur
Réaction : verrouillage étage de puissance
Le couple total nécessaire, calculé à partir de la
consigne de couple et du couple de charge, est
supérieur au couple maximal autorisé sur l'arbre
moteur.
Cause
Cause
Cause
Cause
Description des défauts de l'appareil de base
Mesure
une valeur inférieure à la valeur limite "Modulo
max.".
– En cas d'utilisation d'un codeur absolu mono-
tour, s'assurer que l'offset de référence n'est pas
réglé à une valeur supérieure à un tour codeur.
Mesure
Définir la "Source de position réelle" ou ne pas
procéder à la prise de référence.
Mesure
Vérifier si les paramètres de prise de référence
sont réglés correctement.
Vérifier si les paramètres de prise de référence
sont réglés correctement.
Mesure
– Réduire la consigne de couple.
– Modifier le sens de rotation.
– Augmenter la puissance de l'entraînement.
Notice d'exploitation – MOVIDRIVE
Exploitation
6
177
®
system
Publicité
