Table des Matières
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Technologie de commande du moteur
Vitesses constantes
L'utilisateur peut prédéfinir 7 vitesses constantes qui seront activées, par exemple,
par entrées logiques. Les vitesses constantes paramétrées sont prioritaires sur la
référence vitesse.
Réglages
Groupe de paramètres
Vitesses critiques
La fonction de saut de vitesses critiques est activée dans les applications où il faut
sauter des vitesses ou plages de vitesses pour prévenir, par exemple, des problèmes
de résonance mécanique.
Réglages
Groupe de paramètres
Calibrage du régulateur de vitesse
Le régulateur de vitesse du variateur peut être automatiquement calibré avec la
fonction d'autocalibrage (paramètre
sur la base de la charge et de l'inertie du moteur et de la machine entraînée.
L'utilisateur a toutefois la possibilité de régler manuellement le gain, le temps
d'intégration et le temps de dérivée du régulateur de vitesse.
L'autocalibrage peut se faire de quatre façons différentes selon le réglage du
paramètre
23.20 Autocal Reg
la réponse de la référence de couple sur un changement de pas de la référence de
vitesse après le calibrage. Le réglage
contre une réponse rapide pour le réglage Serre. Le réglage
personnaliser la sensibilité de commande via les paramètres
et
23.22 Amortiss Reg
informations détaillées sur l'état du calibrage. En cas d'échec de la routine
d'autocalibrage, le variateur signale l'alarme
environ 15 secondes. Si le variateur reçoit une commande d'arrêt pendant
l'autocalibrage, l'exécution est interrompue.
Conditions nécessaires à l'exécution de la routine :
• L'identification moteur (ID run) a été exécutée correctement.
• Les limites de vitesse, de couple, de courant et d'accélération (groupes de
paramètres
20 Limitations
• Le filtrage de la mesure de vitesse et de l'erreur de vitesse, ainsi que la vitesse
nulle, sont réglés (groupes de paramètres
Vitesse).
26Vitesses Constant
25 Vitesses Critiques
23.20 Autocal Reg
Vit. Les réglages Regulier,
Regulier
Vit. Le paramètre
06.03 Etat Reg Vitesse
et
22 Rampes Ref
(page 205).
(page 203).
Vit). Cet autocalibrage se fait
Moyen
déclenchera une réponse lente,
Utilisateur
23.21 Larg Band RegVit
ECHEC AJUS CTRL VIT
Vitesse) sont réglées.
19 Calcul Vitesse
Fonctions 73
et
Serre
définissent
permet de
fournit des
pendant
et
23 Regulateur
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