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7
FONCTIONNEMENT
7.3
Pilote ROS
36
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | TiM55x/56x/57x/58x
Élément de
Description
télégramme
Type de
Demande (SOPAS
commande
event by name)
Commande
Demande de don‐
nées
MesureDé‐
Démarrer/arrêter
marrageAr‐
l'émission de la
rêt
valeur mesurée
Exemple :
Type de télé‐
Commande
gramme
ASCII
<STX>sEN{SPC}LMDscandata{SPC}1<ETX>
HEX
02 73 45 4E 20 4C 4D 44 73 63 61 6E 64 61 74 61 20 31 03
Binaire
02 02 02 02 00 00 00 11 73 45 4E 20 4C 4D 44 73 63 61 6E 64 61 74 61 20
01 33
Activation à titre d'essai de la sortie des valeurs mesurées dans SOPAS :
1.
Démarrer l'émulateur de terminal via le bouton.
2.
Dans la fenêtre dans le menu Connexions, sélectionner la commande Établir la
connexion et établir la communication via l'interface Ethernet ou USB.
3.
Dans la ligne de saisie « Envoyer télégramme », entrer l'un des deux télégrammes
selon l'orthographe (par défaut, automatiquement entouré de STX et ETX lors de
l'envoi). Respecter les espaces dans la chaîne.
4.
Transmettre le télégramme à l'appareil à l'aide du bouton .
✓
En réponse, l'appareil émet une fois les données ou les affiche en continu dans la
zone correspondante de l'émulateur du terminal.
Des pilotes correspondants peuvent être téléchargés depuis la page produit pour inté‐
grer l'appareil au système d'exploitation ROS (robot operating system) :
www.sick.com/TiM5xx
Type de
Longueur
Plage de valeurs
variable
(Octet)
string
3
sEN
string
11
LMDscandata
Enum8
1
0 : Arrêt
1 : Démarrage
8025146/1DWV/2021-12-15 | SICK
Sujet à modification sans préavis
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