Table des Matières
Publicité
6.4.3
Installation du pilote de l'appareil
6.4.4
Pilote ROS
6.5
Configuration de l'appareil
8023887/1G72/2022-05-27 | SICK
Sujet à modification sans préavis
•
Indiquez si une icône doit être installée sur le Bureau et dans la liste des program‐
mes du menu de démarrage, puis cliquez sur Suivant >.
•
Sélectionnez l'emplacement pour l'installation de SOPAS ET.
Il est recommandé de ne pas modifier l'emplacement proposé.
•
Cliquez sur Suivant >.
L'installation démarre. Patientez jusqu'à la fin de l'installation et l'affichage de la page
suivante. La case relative au démarrage de SOPAS Engineering Tool est cochée par défaut.
•
Le bouton Fermer permet de fermer l'installation et de démarrer SOPAS ET.
Le pilote de l'appareil est installé automatiquement au premier établissement de con‐
nexion entre SOPAS ET et l'appareil.
Pour intégrer le TiM7xxS au système d'exploitation ROS (robot operating system), les
pilotes correspondants sont disponibles sur la page produit et peuvent être téléchar‐
gés :
www.sick.com/TiM-S
REMARQUE
Le pilote ROS ne fait pas partie de l'attestation de sécurité du TiM7xxS.
L'utilisation d'un pilote ROS ou de pilotes similaires dans un contexte en rapport avec
la sécurité exige une attestation de sécurité supplémentaire réalisée séparément par
l'utilisateur pour le cas d'application spécifique ou le système complet concerné. Dans
ce cas, l'évaluation de la sécurité relève de la responsabilité du client ou de l'utilisateur.
Le logiciel informatique SOPAS ET est prévu pour le paramétrage de sécurité La confi‐
guration peut alors s'effectuer via les interfaces suivantes :
•
USB
•
Ethernet
AVERTISSEMENT
Danger suite à l'inefficacité du dispositif de protection !
•
Avant d'établir une connexion entre SOPAS ET et l'appareil et avant de commen‐
cer la configuration, assurez-vous que la machine, l'installation, l'application à
laquelle est intégré l'appareil dans le cadre d'une fonction de sécurité se trouve
dans un état sûr et donc pas en marche.
•
L'empêchement des manipulations lors de la configuration de la machine, de
l'installation, de l'application doit être garanti par l'utilisateur avec des mesures
supplémentaires le cas échéant.
REMARQUE
Une programmation liée à la sécurité au moyen d'autres télégrammes ou outils validés
(pas SOPAS ET) exige une attestation de sécurité supplémentaire réalisée séparément
par l'utilisateur pour le cas d'application spécifique ou le système complet concerné.
Dans ce cas, l'évaluation de la sécurité relève de la responsabilité du client ou de
l'utilisateur.
MISE EN SERVICE ET CONFIGURATION
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | TiM7xxS
6
29
Publicité
Table des Matières
