Parker 605 Série Guide D'installation page 57


    
9.3.5
FONCTIONS REF
PID
Le bloc fonction PID est un régulateur d'un paramètre de process (vitesse, débit, pression,
traction, couple...) sur lequel agit le moteur pour maintenir l'erreur CONSIGNE - MESURE de
ce paramètre nul.
En général l'entrée ANA n° 1 (borne
est la mesure provenant d'un capteur. Ces deux entrées sont reliées à un bloc FONCTION ANA
du type A – B – C qui calcule l'erreur. La sortie de ce bloc est reliée à l'entrée du PID dont la
sortie est reliée soit à l'entrée correction TRIM du bloc REFERENCES (s'il n'y a pas
d'inversion de vitesse) ou à l'entrée du sommateur avec la référence vitesse principale (dans le
cas contraire) ou à l'entrée LIMITE COURANT du bloc LIMIT COURANT (en régulation de
couple).
[313]
GAIN PROP PID
[314]
CSTE TPS INT PID
[315]
CSTE TPS DER PID
'
ERREUR D ENTREE
[310]
[311]
VALIDATION PID
SUPPRES INTEGRAL
[312]
DESCRIPTION DES PARAMETRES
PID
[310] ERREUR D'ENTREE
[311] VALIDATION PID
[312] SUPPRES INTEGRAL
[313] GAIN PROP PID
[314] CSTE TPS INT PID
[315] CSTE TPS DER PID
[316] CSTE TPS FIL PID
[317] LIM POS PID
[318] LIM NEG PID
[319] CALIBRATION PID
SORTIE PID
2
) est la consigne ; l'entrée ANA n° 2 (borne
CSTE TPS FIL PID
[317]
LIM POS PID
Kp(1 + sTi)(1+sTd)
sTi(1+sTi)
LIM NEG PID
[318]
------
------
------
------
------
------
------
------
------
------
[320] ------
59
[316]
CALIBRATION PID
PAR DEFAUT MIN
0,00 % -100,00 % 100,00 %
FAUX FAUX
FAUX FAUX
1,0 0,0
1,00 s 0,01 s
0,000 s 0,000 s
2,000 s 0,000 s
100,00 % 0,00 %
-100,00 % -105,00 %
1,0000 -3,0000
0,00 % -300,00 % 300,00 %
4
)
[319]
SORTIE PID
[320]
MAX
VRAI
VRAI
100,0
100,00 s
10,000 s
10,000 s
105,00 %
0,00 %
3,0000