Table des Matières
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9.2.5
Le bloc fonction RAMPE SYSTEME est relié au bloc REFERENCES qui délivre la consigne
finale de fréquence sans autre sortie.
Elle permet de régler la souplesse des démarrages et arrêts. Elle est utile en MANUTENTION
LEVAGE et combine
UNIFORMEMENT ACCELERE (d$ / dt = JERK > 0) ou bien UNIFORMEMENT DECELERE
(JERK < 0); $ étant l'accélération dérivée de la vitesse et JERK la dérivée de l'accélération.
SEQ & CONSIGNES
Rampe Système
50
RAMPE EN S
%
40
30
20
Jerk 1
10
0
Jerk 2
-10
-20
VITESSE
DOUCEUR à basse vitesse avec RAPIDITE, par un mouvement
Vitesse
Accélération
Jerk 3
ACCELERATION
49
JERK > 0 mvt uniformément
accéléré
JERK < 0 mvt uniformément
décéléré
JERK = 0 mvt à accel / décel
constante
Jerk 4
Temps (s)
JERK
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