Table des Matières
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SEQ & CONSIGNES
9.2.6
Arrêt
Le bloc fonction ARRET gère les paramètres d'ARRET. Ce bloc est relié au bloc
REFERENCES sans autre sortie.
DESCRIPTION DES PARAMETRES
[279] MOD ARRET NORMAL
[263] TPS ARRET NORMAL
[266] SEUIL VIT NULLE
[284] TEMPO A L'ARRET
[304] MODE ARRET RAPID
[275] DUREE MAX AR RAP
[264] TPS ARRET RAPIDE
[126] TPS ARRET FINAL
MOD ARRET NORMAL
Choix avec le n° d'ordre suivant :
N° d'ordre
0
1
2
TPS ARRET NORMAL
Temps de décélération de 100 à 0 % de vitesse (0 % étant de SEUIL VIT NULLE).
SEUIL VIT NULLE
SEUIL DE VITESSE NULLE pris en compte pour tous les ARRETS.
TEMPO A L'ARRET
Temps de maintien de REF FREQUENCE = 0 % après passage du SEUIL VIT NULLE sur un
ordre d'ARRET NORMAL ou JOG.
MODE D'ARRET RAP
Choix avec le n° d'ordre suivant :
N° d'ordre
0
1
DUREE MAX AR RAP
Temps limite d'un ARRET RAPIDE. Après ce temps un ARRET ROUE LIBRE est forcé.
TPS ARRET RAPIDE
Temps de décélération en ARRET RAPIDE de 100 à 0 % (0 % étant le SEUIL VIT NULLE).
TEMPS ARRET FINAL
Taux de blocage à 0 % de toutes les corrections de vitesse internes, TRIM et COMPENSATION
de GLISSEMENT, en Hz par seconde.
DESCRIPTION DES BLOCS FONCTIONS
ARRET
------ SUR RAMPE
------
------
------
------ SUR RAMPE
------
------
REFERENCES
MOD ARRET NORMAL
SUR RAMPE
ROUE LIBRE
INJECTION CC
MODE D'ARRET RAP
SUR RAMPE RAPIDE
ROUE LIBRE
52
PAR
MIN
DEFAUT
SUR RAMPE
10,00 s
0,00 s
0,1 %
0,00 %
0,500 s
0,000 s
SUR RAMPE
RAPIDE
RAPIDE
30,0 s
0,0 s
0,1 s
0,0 s
1200 Hz/s
12
MAX
INJECTION CC
600,00 s
100,00 %
30,000 s
ROUE LIBRE
300,0 s
600,0 s
4800 Hz/s
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