Instelling Van Het Regelingstype - Wilo VeroLine IP-E Notice De Montage Et De Mise En Service

Nederlands
9.4

Instelling van het regelingstype

H
H
max
H
1
s
s
H
2 s
H
min
H
H
max
H
1
s
H
2
s
H
min
Fig. 36: Regeling p-c/ p-v
H
n
max
H
s
s
n
min
Fig. 37: Regelbedrijf
174
Regeling p-c/ p-v:
Instelling
(fig. 36)
Bedrijfspunt op
1
max-karakteris-
tiek
Q
Bedrijfspunt in
2
het regelbereik
Instelbereik
Q
AANWIJZING:
Als alternatief kan het regelbedrijf (fig. 37) of de PID-bedrijfsmodus
ingesteld worden.
Regelbedrijf:
De bedrijfssituatie "Regelbedrijf" deactiveert alle overige regelings-
typen. Het toerental van de pomp wordt op een constante waarde
gehouden en via de draaiknop ingesteld.
Het toerentalbereik is van de motor afhankelijk.
PID-controle:
Q
De gebruikte PID-regeling in de pomp is een standaard PID-regeling
zoals deze in de literatuur over regelingstechniek is beschreven. De
regelaar vergelijkt de gemeten actuele waarde met de ingestelde set-
pointwaarde en probeert de actuele waarde zo dicht mogelijk bij
de setpointwaarde te regelen. Voor zover de betreffende sensoren
worden gebruikt, kunnen verschillende regelingen, zoals een druk-,
verschildruk-, temperatuur- of doorstroomregeling worden gereali-
seerd. Bij de keuze voor een sensor moeten de elektrische waarden in
de tabel "Toewijzing van de aansluitklemmen" op pagina 157 in acht
worden genomen.
Het regelgedrag kan door de wijziging van de parameters P, I en D
worden geoptimaliseerd. Het P-aandeel ofwel het proportionele aan-
deel van de regelaar resulteert in een lineaire versterking van de afwij-
king tussen de actuele en de setpointwaarde op de uitgang van de
regelaar. Het teken vóór het P-aandeel bepaalt de werking van de
regelaar.
Het I-aandeel ofwel het integrale aandeel van de regelaar integreert
via de regelafwijking. Een constante afwijking resulteert in een line-
aire stijging op de uitgang van de regelaar. Zo wordt een continue
regelafwijking vermeden.
Het D-aandeel ofwel het differentiële aandeel van de regelaar rea-
geert direct op de wijzigingssnelheid van de regelafwijking. Hierdoor
wordt de reactiesnelheid van het systeem beïnvloed. Af fabriek is het
D-aandeel op nul gezet, aangezien dit voor veel toepassingen juist is.
p-c p-v
Van het bedrijfspunt uit Van het bedrijfspunt uit
een lijn naar links teke- een lijn naar links teke-
nen. Setpoint H aflezen nen. Setpoint H
s
en de pomp op deze zen en de pomp op
waarde instellen. deze waarde instellen.
Van het bedrijfspunt uit Op de regelkarakteris-
een lijn naar links teke- tiek tot aan de max-
nen. Setpoint H afle- karakteristiek gaan,
S
zen en de pomp op deze dan horizontaal naar
waarde instellen. links, setpoint H
aflezen en de pomp op
deze waarde instellen.
H , H H
min max min
zie karakteristieken zie karakteristieken
(in catalogus, Select of (in catalogus, Select of
Online) Online)
afle-
s
S
, H
max
WILO SE 05/2010