Instelling Van Het Regelingstype - Wilo VeroLine-IP-E Série Notice De Montage Et De Mise En Service

9.4

Instelling van het regelingstype

H
H
max
H
1
s
s
H
2
s
H
min
H
H
H
max
H
1
s
H
2
s
H
min
Afb. 40: Regeling Δp-c/Δp-v
H
H
n
max
H
s
s
n
min
Afb. 41: Regelbedrijf
Inbouw- en bedieningsvoorschriften Wilo-VeroLine-IP-E, VeroTwin-DP-E
Regeling Δp-c/Δp-v:
Instelling
(afb. 40)
Bedrijfspunt op
1
max-karakteris-
tiek
Q
Bedrijfspunt in
2
het regelbereik
Instelbereik
Q
Q
OPMERKING:
Als alternatief kan het regelbedrijf (afb. 41) of de PID-bedrijfsmodus
ingesteld worden.
Regelbedrijf:
De bedrijfssituatie "Regelbedrijf" deactiveert alle overige regelings-
typen. Het toerental van de pomp wordt op een constante waarde
gehouden en via de draaiknop ingesteld.
Het toerentalbereik is afhankelijk van de motor en het pomptype.
PID-controle:
Q
Q
De gebruikte PID-regeling in de pomp is een standaard PID-regeling
zoals deze in de literatuur over regelingstechniek is beschreven. De
regelaar vergelijkt de gemeten actuele waarde met de ingestelde
gewenste waarde en probeert de actuele waarde zo dicht mogelijk bij
de gewenste waarde te regelen. Voor zover de betreffende sensoren
worden gebruikt, kunnen verschillende regelingen, zoals een druk-,
verschildruk-, temperatuur- of doorstroomregeling worden gereali-
seerd. Bij de keuze voor een sensor moeten de elektrische waarden in
de lijst "Tab. 3: Indeling van de aansluitklemmen" op pagina 191 in
acht worden genomen.
Het regelgedrag kan door de wijziging van de parameters P, I en D worden
geoptimaliseerd. Het P-aandeel (ofwel het proportionele aandeel) van de
regelaar resulteert in een lineaire versterking van de afwijking tussen de
actuele en de gewenste waarde op de uitgang van de regelaar. Het teken
vóór het P-aandeel bepaalt de werking van de regelaar.
Het I-aandeel (ofwel het integrale aandeel) van de regelaar integreert
via de regelafwijking. Een constante afwijking resulteert in een line-
aire stijging op de uitgang van de regelaar. Zo wordt een continue
regelafwijking vermeden.
Het D-aandeel (ofwel het differentiële aandeel) van de regelaar rea-
geert direct op de wijzigingssnelheid van de regelafwijking. Hierdoor
wordt de reactiesnelheid van het systeem beïnvloed. Af fabriek is het
D-aandeel op nul gezet, aangezien dit voor veel toepassingen juist is.
Die parameters mogen enkel in kleine stappen worden gewijzigd en
de effecten op het systeem moeten continu worden gecontroleerd.
Δp-c Δp-v
Van het bedrijfspunt uit Van het bedrijfspunt uit
een lijn naar links teke- een lijn naar links teke-
nen. Gewenste waarde nen. Gewenste waarde
H aflezen en de pomp H
S S
op deze waarde instellen. op deze waarde instellen.
Van het bedrijfspunt uit Op de regelkarakteris-
een lijn naar links teke- tiek tot aan de max-
nen. Gewenste waarde karakteristiek en ver-
H aflezen en de pomp volgens horizontaal
S
op deze waarde instellen. naar links gaan,
gewenste waarde H
aflezen en de pomp op
deze waarde instellen.
H , H H
min max min
zie karakterisieken zie karakterisieken
(bijv. in het specifica- (bijv. in het specifica-
tieblad) tieblad)
Nederlands
aflezen en de pomp
S
, H
max
209