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Entretien - 1 000 heures / annuel
Entretien - 1 000 heures / annuel
Heures de service
1000
6000
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Châssis du chariot
Contrôle visuel des extensions de châssis pour les supports de charges larges (va-
riante).
Laser de sécurité S300
Vérifier le scanneur laser de sécurité et le support de fixation pour identifier des
dommages éventuels (contrôle visuel).
Vérifier l'alignement et le champ de vision du scanneur laser de sécurité SICK à l'ai-
de du logiciel CDS SICK.
Nettoyer le cache optique du scanneur laser de sécurité.
Capteurs de suivi de déplacement
Vérifier les capteurs de suivi de déplacement et le support pour identifier des dom-
mages éventuels (contrôle visuel).
Vérifier les contacts à fiches (alimentation en tension et en communication).
Vérifier les LED d'état des capteurs de suivi de déplacement (contrôle visuel).
Nettoyer les capteurs de suivi de déplacement.
Unité de signalisation LED
Vérifier l'unité de signalisation LED et le support de fixation pour identifier des dom-
mages éventuels (contrôle visuel).
Composants du système robotique
Effectuer un contrôle visuel du câblage et des composants (ordinateur robotique,
commande de sécurité [MCU2], unité de réception pour la télécommande, boîtier in-
terrupteur, convertisseur CC/CC, bip sonore Digisound, transmetteur de signal odo-
métrique, capteur incrémentiel pour le nombre de tours)
Vérifier la fixation mécanique de tous les composants.
Vérifier que les contacts à vis des interrupteurs d'arrêt d'urgence supplémentaires
sont solidement fixés.
Vérifier que tous les contacts vissés sur l'ordinateur du système robotique sont cor-
rectement fixés.
Vérifier que le câble de masse entre le châssis et la plaque support est correcte-
ment fixé.
Système robotique
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7000
8000
50108046113 FR - 11/2021 - 04
4000
5000
9000
10000
Entretien
Effectué
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