Siemens SINAMICS G130 Instructions De Service page 214

Commande
6.6 Communication avec PROFIdrive
Figure 6-23
Sélection des télégrammes en fonction de la classe d'applications
Les télégrammes cités dans le tableau suivant peuvent être utilisés dans les classes
d'applications suivantes :
Tableau 6- 8 Sélection des télégrammes en fonction de la classe d'applications
Télégramme
(p0922 = x)
1 Consigne de vitesse 16 bits
2 Consigne de vitesse 32 bits
3 Consigne de vitesse 32 bits avec 1 capteur de position
4 Consigne de vitesse 32 bits avec 2 capteurs de position
5 Consigne de vitesse 32 bits avec 1 capteur de position et
DSC
6 Consigne de vitesse 32 bits avec 2 capteurs de position et
DSC
7 Positionnement Télégramme 7 (positionneur simple)
9 Positionnement Télégramme 9 (positionneur simple avec
spécification directe)
20 Consigne de vitesse 16 bits VIK-NAMUR
81 Télégramme codeur, 1 canal de capteur
82 Télégramme codeur étendu, 1 canal de capteur + mesure
de vitesse 16 bits
83 Télégramme codeur étendu, 1 canal de capteur + mesure
de vitesse 32 bits
102 Consigne de vitesse 32 bits avec 1 capteur de position et
réduction du couple
212
Classe d'applications 4
Description Classe 1 Classe 2 Classe 3
x x
x x
x
x x
Variateurs en version châssis
Instructions de service, 03/2013, A5E00386870A
Classe 4
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x